ロータリエンコーダー

RP-1700シリーズ

幅広い用途と高い信頼性を備えた一般工業用

● 優れた耐衝撃性と耐軸荷重性
● 高分解能、多種類のパルス数（全61種・最高 120,000 P/R）
● 長距離伝送に好適なラインドライバー出力を選択可能
● 供給電源は AC と DC から選択が可能
● 接続方式は端子台とコネクターの選択が可能
● 指定により回転軸にオイルシールを付け、接続方式に端子台を選択することにより保護等級IP65に適合

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タイプ

堅牢据置型

堅牢フランジ型

基本型式

RP-1710 / 1720シリーズ

RP-1730 / 1740シリーズ

出力パルス数

60､100､120､180､200､240､250､256､300､360､400､480､500､512､600､720､750､800､900､960､1000､1024､1200､1250､1280､1440､1500､1600､1800､2000､2048､2400､2500､2560､2880､3000､3600､3750､4000､4096､4500､4800､5000､5120､6000､7500､9000､12000､15000､18000､22500､24000､30000､36000､45000､48000､60000､72000､90000､96000､120000 P/R

機械的特性

最高回転速度

5000 r/min

許容軸荷重

ラジアル

80 N

スラスト

50 N

軸径

⌀15 mm ^★1

起動トルク

15 mN･m

慣性モーメント

161 g･cm²

質量

約3.7 kg

環境特性

使用温度範囲

-5 ～ +55 °C

保存温度範囲

-20 ～ 70 °C

耐湿度

95 % ^★2

保護等級

IP65 ^★3

耐振動

98 m/s² ^★4

耐衝撃

980 m/s² ^★5

電気的特性

出力波形

2相方形波 ^★6

出力電圧

Hi：10 V以上、
Lo：0.5 V以下 ^★7

デューティ

50 ％ ±10 ％

位相差

90 ° ±25 °

応答周波数

100 kHz（ラインドライバ出力のみ500 kHz）

信号精度

隣接誤差

隣接誤差	パルス数（P/R）
1 / 200 P以内	60、100、180、250、256、300、750、4500、6000
1 / 8.3 P以内	120、200、240、360、400、500、512、600、720、900、1000、1024、1200、1250、1280、1500、3000、3750、9000、12000、18000、22500、24000、30000
1 / 4.6 P以内	480、800、1440、1800、2000、2048、2400、2500、2560、7500、36000、45000、48000、60000
1 / 3.3 P以内	960、1600、2880、4000、4096、4800、72000、96000
1 / 2.5 P以内	3600、5000、5120、15000、90000、120000

※パルス間隔から回転変動計測を行う場合には、隣接誤差1 / 200 Pのパルスをご使用ください。

出力方式 ^★8

トーテムポール	（標準 / 負荷抵抗470 Ω以上）
コレクタ	（オプション / 負荷抵抗10 kΩ以上）
オープンコレクタ	（オプション / DC40 V、50 mA以内）
ラインドライバ	（オプション / 26C31相当品）

接続方式

端子台／コネクター

電源（消費電流）

AC100 ～ 240 V ±10 %（50～63 mA）
DC12～24 V ±5 %（83～42 mA）

外形寸法

RP-1710 / RP-1720

RP-1730 / RP-1740

★1 オプションにてキー付きも可能。
★2 40 °C、8 hオイルシール付回転軸において。結露不可。
★3 オプションにて回転軸にオイルシールを付け、接続方式に端子台を選択することにより適合。
★4 軸方向4 h、上下、左右各2 h。
★5 3方向各3回、軸は98 m/s²。
★6 オプションにてゼロマーク付（タイミング任意）も可能。
★7 電源電圧とは関係なく、仕様通りの電圧が出力されます。例えば、DC15 V電源をかけたとしても、出力電圧が15 V付近まで昇圧されるという事はありません。
★8 トーテムポール出力、オープンコレクタ出力、コレクタ出力。ラインドライバ出力は、90 °位相差差動矩形波 RS422A適合ラインドライバ出力（26C31相当品）。

出力信号相数、電源タイプ、出力パルス数などにより異なります。オプション仕様の金額は含まれておりません。価格は予告なく変更する場合があります。

保護接地端子への接続は、必ず圧着端子の圧着部に被覆のあるM4を使用してください。RP-1700シリーズはCOMとF.G.が共通です。誤動作、故障の原因になりますのでF.G.を確実に接地してください。

隣接誤差とは、隣り合った2つのパルスのピッチ差です。絶対値で表します。

ケーブル側コネクターのみ付属しておりますので、ケーブル配線を行ってください。
（AC電源供給及び信号出力用信号ケーブルは、ケーブル一覧表をご参照ください）

コネクタータイプ	AC電源入力タイプ
信号	NJC-2010-RM（適合コネクター：NJC-2010-PF）
電源	NJC-203-RM（適合コネクター：NJC-203-PF）

信号出力用コネクター

ピンNo.	内容
ピンNo.	トーテムポール、コレクタ、オープンコレクタ	ラインドライバ
1	A	A
2	B	B
3	（Z）	（Z）
4	COM	-A
5	COM	-B
6	COM	COM
7	COM	（-Z）
8	N.C	N.C
9	N.C	N.C
10	COM	COM

（）はRP-1713、RP-1733に搭載

ピンNo.	内容
1	AC
2	AC
3	F.G.

DC電源供給用及び信号出力用と兼用で、ケーブル側コネクターのみ付属しておりますので、ケーブル配線を行ってください。
（DC電源供給及び信号出力用信号ケーブルは、ケーブル一覧表をご参照ください）

コネクタータイプ	AC電源入力タイプ
信号	NJC-2010-RM（適合コネクター：NJC-2010-PF）
電源	NJC-2010-RM（適合コネクター：NJC-2010-PF）

電源・信号出力共用コネクター

ピンNo.	内容
ピンNo.	トーテムポール、コレクタ、オープンコレクタ	ラインドライバ
1	A	A
2	B	B
3	（Z）	（Z）
4	COM	-A
5	COM	-B
6	COM	COM
7	COM	（-Z）
8	DC+	DC+
9	DC-	DC-
10	COM	COM

（）はRP-1714、RP-1734に搭載

AC電源タイプ

端子No.	内容
端子No.	トーテムポール、コレクタ、オープンコレクタ	ラインドライバ
1	A	A
2	COM	-A
3	B	B
4	COM	-B
5	COM	COM
6	(Z)	(Z)
7	COM	(-Z)
8	COM	COM
9	AC	AC
10	AC	AC

（）はRP-1713、RP-1733に搭載

電源・信号出力共用端子

端子No.	内容
端子No.	トーテムポール、コレクタ、オープンコレクタ	ラインドライバ
1	A	A
2	COM	-A
3	B	B
4	COM	-B
5	COM	COM
6	（Z）	（Z）
7	COM	（-Z）
8	COM	COM
9	DC+	DC+
10	DC-	DC-

（）はRP-1714、RP-1734に搭載

No.	色	内容
No.	色	AC型	DC型
1	青	Sig A（A）※1	Sig A（A）※1
2	緑	Sig Com（-A）※1	Sig Com（-A）※1
3	白	Sig B（B）※1	Sig B（B）※1
4	灰	Sig Com（-B）※1	Sig Com（-B）※1
5	橙	Sig Z（Z）※1、※2	Sig Z（Z）※1、※2
6	黄	Sig Com（-Z）※1、※2	Sig Com（-Z）※1、※2
7	赤	Sig Com	電源+
8	茶	Sig Com	電源-

※1（）内は、ラインドライバ出力選択時。
※2 Sig Zは、オプションです。オプションを追加しない場合は、未使用です。

用途	電源仕様	型式	端末処理（ケーブル長）	接続機器例
信号出力	AC	RP-0140	NJC-2010-PF ⇔ M3×7（5 m）	RP-17□1-□C、RP-17□3-□C →TM-3100シリーズ
	AC	RP-0141	NJC-2010-PF ⇔ オープン（5 m）	RP-17□1-□C、RP-17□3-□C →TM-5100、RV-3150
	AC	－	NJC-2010-PF ⇔ フェルール端子（5 m）	RP-17□1-□C、RP-17□3-□C →TM-4200 / 4300シリーズ品目コード：PE3534952（PS-D11144）
	DC	RP-0142	NJC-2010-PF ⇔ M3×8（5 m）	RP-17□2-□C、RP-17□4-□C →TM-3100シリーズ
	DC	RP-0143	NJC-2010-PF ⇔ オープン（5 m）	RP-17□2-□C、RP-17□4-□C →TM-5100、RV-3150
	DC	－	NJC-2010-PF ⇔ フェルール端子（5 m）	RP-17□2-□C、RP-17□4-□C →TM-4200 / 4300シリーズ品目コード：PE3534953（PS-D11145）
	AC	RP-0144	M3×7 ⇔ M3×7（5 m）	RP-17□1-□T、RP-17□3-□T →TM-3100シリーズ
	AC	RP-0145	M3×7 ⇔ オープン（5 m）	RP-17□1-□T、RP-17□3-□T →TM-5100、RV-3150
	AC	－	M3×7 ⇔ フェルール端子（5 m）	RP-17□1-□T、RP-17□3-□T →TM-4200 / 4300シリーズ品目コード：PE3534954（PS-D11146）
	DC	RP-0146	M3×8 ⇔ M3×8（5 m）	RP-17□2-□T、RP-17□4-□T →TM-3100シリーズ
	DC	RP-0147	M3×8 ⇔ オープン（5 m）	RP-17□2-□T、RP-17□4-□T →TM-5100、RV-3150
	DC	－	M3×8 ⇔ フェルール端子（5 m）	RP-17□2-□T、RP-17□4-□T →TM-4200 / 4300シリーズ品目コード：PE3534955（PS-D11147）
電源供給	AC	RP-0148	NJC-203-PF ⇔ 3P ACプラグ（2.4 m）	RP-1700シリーズ-□C用
	AC	RP-0149	NJC-203-PF ⇔ M3×2、M4×1（5 m）	RP-1700シリーズ-□C用
	AC	RP-0150	NJC-203-PF ⇔ オープン（5 m）	RP-1700シリーズ-□C用
	AC	RP-0151	M3×2、M4×1 ⇔ 3P ACプラグ（2.4 m）	RP-1700シリーズ-□T用
	AC	RP-0152	M3×2、M4×1 ⇔ M3×2、M4×1（5 m）	RP-1700シリーズ-□T用
	AC	RP-0153	M3×2、M4×1 ⇔ オープン（5 m）	RP-1700シリーズ-□T用
変換ケーブル	AC、DC	RP-0154	NJC-2010-PF ⇔ RM12BJB-5P（0.5 m）	旧RP-100シリーズコネクタータイプ（Z相なし） →RP-1700シリーズ
変換ケーブル	AC、DC	RP-0155	NJC-2010-PF ⇔ TRC116-32A10-7M（0.5 m）	旧RP-100シリーズコネクタータイプ（Z相付） →RP-1700シリーズ

上記オプションケーブルは、国内向けのケーブルとなります。北米、カナダ向けは、UL、CSA認定品を使用し、EU向けはTUV認定品を使用する必要があるため、輸出の場合は別途対応いたします。なお、中国向けに適合したコネクター、ケーブルの調達が難しい為、中国向けは端子台タイプのエンコーダーのみの販売になります。また、ケーブルの販売も対応いたしません。国内でご使用の場合で、AC125 V以上での電源接続をご希望されるときは、端子台タイプのみの販売となります。コネクターは日本国内の電気安全法に基づいた物を採用していますので、AC125 V以上で使用することができません。

第1特性数字	構造	試験条件
0	無保護	――――――
1	手などに対する保護	⌀50mm以上の固形物が侵入しないこと
2	指などに対する保護	⌀12.5mm以上の固形物が侵入しないこと
3	工具などに対する保護	⌀2.5mm以上の固形物が侵入しないこと
4	針金などに対する保護	⌀1mm以上の固形物が侵入しないこと
5	防じん型	動作を阻害する量のじん埃が侵入しないこと
6	耐じん型	じん埃が侵入しないこと
X	規定しない	――――――

第2特性数字	構造	試験条件
0	無保護	――――――
1	垂直に滴下する水に対する保護	200mmの高さから1mm/minの水滴を10分間
2	垂直±15ﾟの範囲の水滴に対する保護	200mmの高さから3mm/minの水滴をケースを±15°傾けて10分間
3	散水に対する保護	300mmの距離から10L/minの散水を±60°で5分間
4	全方向の水の飛沫に対する保護	300mmの距離から10L/minの散水を±180°で5分間
5	噴流水に対する保護	2.5mの距離から12.5L/minの噴流水を全方向で3分間
6	暴噴流水に対する保護	2.5mの距離から100L/minの噴流水を全方向で3分間
7	浸水状態に対する保護	水深1mで30分間
8	潜水状態に対する保護	使用者と製造者の協議による
X	規定しない	――――――

ロータリエンコーダー

RP-1700シリーズ

仕様

RP-1700シリーズ型名選択フォーム

安全上の注意

コネクター型

端子台型

隣接誤差とは

型式略号

RP-1700シリーズ

構成