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トルク検出器
TQ-3507

わずかな変化も正確に
―フランジ型高剛性トルク検出器―

次世代自動車においてエネルギー効率の改善が課題となっています。 その課題を解決するために、エネルギー損失もより正確に把握する事が求められ、動力伝達機構のわずかなトルク変動も正確に捉える必要があります。 トルク容量 5 kNm をターゲットに開発された TQ-3507 フランジ型高剛性トルク検出器は、微小なトルク変動を正確にとらえることができます。

特長

RC-S(実車トランジェントベンチ)での使用例
RC-S(実車トランジェントベンチ)での使用例

1. 優れた機械特性を実現

高いねじり剛性を実現
TQ-3507:13,000 kN · m/rad

検出器単体のねじり共振周波数は約 3,500 Hzです。
精度を維持しつつ剛性を高めました。剛性が高いことで、ベンチ上で実車両の走行状態を正確に模擬することができると共に、わずかなトルク変動も正確に捉えることができます。

軽量化
構造を見直し、高剛性を維持しつつ従来機種に比べて約 3 kg の軽量化を達成しました。

高精度トルク基準機による校正
高精度トルク基準機による校正

2. 高精度な計測を実現

高精度な計測を実現する最も基本的な特性は、トルク検出器のヒステリシスを含む非直線性です。高精度オプションで ±0.02 % FS の対応が可能です。

標準仕様      オプション仕様
±0.05 % FS ⇒ ±0.02 % FS

連続負荷試験装置による耐久試験
連続負荷試験装置による耐久試験

3. 高耐久、堅牢な検出器

定格トルク ±100 %にて連続1000万回以上の負荷耐久試験をクリアしています。また検出器の材料耐力に対して十分な安全率を確保しています。
限界トルク:10 kN · m(定格 200 %)
破壊トルク:20 kN · m(定格 400 %)

構成

EV 駆動ユニット評価ベンチ構成例

  • EV 駆動ユニット評価ベンチ構成例 No.1
  • EV 駆動ユニット評価ベンチ構成例 No.2

ベンチで再現する雪道走行や波状路走行時の過渡トルクを正確に計測することができます。

トルク計測システム構成例

  • ※EtherCAT®は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
    ※EtherCAT®は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。

汎用デジタル通信に対応し、トルク計測値を正確に伝達することができます。

仕様

定格トルク 5,000 N・m
定格感度(ゼロ~定格トルク) 5,000 Hz
トルクゼロ時出力 10,000 Hz
定格出力信号 正定格トルク時 15,000 Hz
負定格トルク時 5,000 Hz
定格温度範囲
における出力変化
温度変化10 ℃の
感度変動
±0.1 % FS 以下 ±0.015 % FS 以下 (オプションTQ-0901)
温度変化10 ℃の
トルクゼロ時変動
±0.05 % FS 以下 ±0.015 % FS 以下 (オプションTQ-0901)
ヒステリシスを含む非直線性 ±0.05 % FS 以下 ±0.02 % FS 以下 (オプションTQ-0435)
定格回転速度 8,000 r/min
限界負荷 限界トルク 10 kN·m (定格トルクの200 %)
破壊トルク 20 kN·m 以上(定格トルクの400 % 以上)
限界スラスト力 22 kN
限界ラジアル力 30 kN
限界曲げモーメント 2.5 kN・m
機械量 ねじり剛性 13,000 kN・m/rad
曲げ剛性 54 kN・m/deg
慣性モーメント 102×10-3 kgm2
※ (回転検出歯車付き):107×10-3 kgm2
ISO1940によるバランス等級 G2.5
電源電圧 DC24 V (18 ~ 30 V)
消費電流 210 mA 以下 (電源電圧24 V時)
消費電力 5 W 以下
基準温度 25 ℃
定格温度範囲 10 ~ 60 ℃
許容温度範囲 -10 ~ 60 ℃
許容湿度範囲 20 ~ 85 % ただし、結露無きこと
保存温度範囲 -20 ~ 70 ℃
保存湿度範囲 20 ~ 85 % ただし、結露無きこと
質量 検出器本体(ローター):11.3 kg
※回転検出歯車付き:11.6 kg
固定部(ステーター):1.7 kg
CEマーキング EMC指令 2014/30/EU 規格EN 61326-1
RoHS指令 2011/65/EU 規格EN IEC 63000
使用環境 屋内使用
付属品 取扱説明書 1式
検査チャート 1式
トルク銘板(シール)予備品 1式
外形寸法 外形寸法

オプション

型名 名称
TQ-0105 トルク信号ケーブル 5 m D-Sub15
TQ-0110 トルク信号ケーブル 10 m D-Sub15
TQ-0115 トルク信号ケーブル 15 m D-Sub15
TQ-0120 トルク信号ケーブル 20 m D-Sub15
TQ-0130 トルク信号ケーブル 30 m D-Sub15
MX-8105 回転信号ケーブル 5 m
MX-8110 回転信号ケーブル 10 m
MX-8115 回転信号ケーブル 15 m
MX-8120 回転信号ケーブル 20 m
MX-8130 回転信号ケーブル 30 m
TQ-0235 回転検出歯車 (180 P/R)
MP-9820 磁電式回転検出器
TQ-0435 高精度オプション
TQ-0635 マルチレンジオプション
TQ-0901 温度トリミングオプション

*温度トリミングオプション:25~60 ℃の範囲でゼロ点および感度の変動を±0.05 % FS 以下に調整
*高精度オプション:ヒステリシスを含む非直線性を±0.02 % FS 以下に対応

最終更新日:2025/09/03