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旋转编码器
RP-1700シリーズ

RP-1710/1720系列
RP-1710/1720系列
RP-1710/1720系列
RP-1710/1720系列
RP-1730/1740系列
RP-1730/1740系列
RP-1730/1740系列
RP-1730/1740系列

通用、可靠的工业用途

●优异的耐冲击性和耐轴负荷性
●高分解能、多种脉冲数 (全61种・最高12万 P/R)
●可选择适合长距离传送的线路驱动器输出
●供给电源可从AC和DC中选择
●连接方式可选择端子台和连接器
●根据指定在旋转轴上安装油封，连接方式可选择端子台，符合保护等级IP65

规格

类型 坚固的固定式 坚固法兰型
  规格#1 规格#2
基本型号 RP-1710/1720系列 RP-1730/1740系列
输出脉冲数

60、100、120、180、200、240、250、256、300、360、400、480、500、512、600、720、750、800、900、960、1000、1024、1200 2500、1250、1280、1440、1500、1600、1800、2000、2048、2400、2560、2880、3000、3600、3750、4000、4096、4500、4800、5000、5120、6000、7500、9000、12000、15000、18000、22500、24000、3万、36000、45000、48000、6万、72000、9万、96000、12万 P/R
机械特性 最高转速 5000 r/min
容许轴荷 径向 80 N
推力 50 N
轴径 ⌀15 mm ★1
起动转矩 15 mN・m
惯性矩 161 g・cm 2
质量 約3.7 kg
环境特性 工作温度范围 -5 ~ +55 °C
保存温度范围 -20 ~ 70 °C
耐湿度 95 % ★2
保护等级 IP65 ★3
抗振动 98 m/s 2 ★4
抗冲击 980 m/s 2 ★5
电特性 输出波形 2相方波★6
输出电压 Hi:10 V以上、
Lo:0.5 V以下★7
占空比 50 % ±10 %
相位差 90 ° ±25 °
响应频率 100 kHz (仅线性驱动器输出500 kHz)
信号精度 邻接误差
邻接误差 脉冲数 (P/R)
1/200 P或更低 60、100、180、250、256、300、750、4500、6000
1/8.3 P或更低 120、200、240、360、400、500、512、600、720、900、1000、1024、1200、1250、1280、1500、3000、3750、9000、12000、18000、22500、24000、30000
1/4.6 P或更低 480、800、1440、1800、2000、2048、2400、2500、2560、7500、36000、45000、48000、60000
1/3.3 P或更低 960、1600、2880、4000、4096、4800、72000、96000
1/2.5 P或更低 3600、5000、5120、15000、90000、120000
※根据脉冲间隔进行旋转变动测量时，请使用邻接误差为1/200 P的脉冲。
输出方法★8
图腾柱 (标准/负载电阻470Ω以上)
集电极 (选配/负载电阻10 kΩ以上)
开式集电极 (选配/40 V直流电，最大50 mA)
线路驱动器 (选件/相当于26C31)
连接方式 端子排/连接器
电源 (电流消耗) AC100 ~ 240 V ±10 %(50~63 mA)
DC12~24 V ±5 %(83~42 mA)
外部尺寸

RP-1710 / RP-1720

规格#3

RP-1730 / RP-1740

规格#4

★1可选配钥匙。
★2 40°C、8 h附油封旋转轴。不结露。
★3可选择在旋转轴上安装油封，连接方式可选择端子台。
★4轴方向4h、上下、左右各2h。
★5 3方向各3次、轴为98 m/s 2。
★6可选择附零标记 (时间任意) 。
★7与电源电压无关，输出符合规格的电压。例如，即使打开15 V DC电源，输出电压也不会升高到15 V附近。
★8图腾柱输出、开放式收集器输出、收集器输出。线驱动器输出为适合于90°相位差动矩形波RS422A的线驱动器输出 (相当于26C31产品) 。

因输出信号相数、电源类型、输出脉冲数等而异。不包含可选规格的金额。价格如有变更，恕不另行通知。

安全注意事项

连接器类型

RP-1700系列对COM和FG是普通。请确保电源连接器F.G.接地，否则可能导致故障或故障。

端子台型

端子台型

连接到保护接地端子时，请确保使用M4,该M4在压接端子的压接处具有护套。RP-1700系列对COM和FG是普通。请确保F.G.接地，否则可能导致故障或故障。

什么是邻接误差?

什么是邻接误差?

邻接误差是两个相邻脉冲之间的间距差。以绝对值表示。

型式缩写

RP-1700系列

  • RP-1700系列

配置

连接器类型

交流电 (100~240V交流电)

只附带电缆侧连接器，请进行电缆布线。
(AC电源供给及信号输出用信号电缆请参照电缆一览表)

连接器类型 交流电源输入类型
信号 NJC-2010-RM (兼容接口:NJC-2010-PF)
电源 NJC-203-RM (兼容接口:NJC-203-PF)

信号输出连接器

管脚No. 内容
图腾柱、收集器、开放式收集器 线路驱动器
1 A A
2 B B
3 (Z) (Z)
4 COM -A
5 COM -B
6 COM COM
7 COM (-Z)
8 N.C N.C
9 N.C N.C
10 COM COM

RP-1713, RP-1733中安装了()

电源连接器

管脚No. 内容
1 AC
2 AC
3 F.G.

DC型 (DC12~24V)

兼用于DC电源供给及信号输出，仅附带电缆侧连接器，请进行电缆布线。
(直流电源供给及信号输出用信号电缆请参照电缆一览表)

连接器类型 交流电源输入类型
信号 NJC-2010-RM (兼容接口:NJC-2010-PF)
电源
电源和信号输出共享连接器
管脚No. 内容
图腾柱、收集器、开放式收集器 线路驱动器
1 A A
2 B B
3 (Z) (Z)
4 COM -A
5 COM -B
6 COM COM
7 COM (-Z)
8 DC+ DC+
9 DC- DC-
10 COM COM

RP-1714, RP-1734中安装了()

端子台型

交流电 (100~240V交流电)

交流电源类型
终端号 内容
图腾柱、收集器、开放式收集器 线路驱动器
1 A A
2 COM -A
3 B B
4 COM -B
5 COM COM
6 (Z) (Z)
7 COM (-Z)
8 COM COM
9 AC AC
10 AC AC

RP-1713, RP-1733中安装了()

DC型 (DC12~24V)

电源信号输出共用端子
终端号 内容
图腾柱、收集器、开放式收集器 线路驱动器
1 A A
2 COM -A
3 B B
4 COM -B
5 COM COM
6 (Z) (Z)
7 COM (-Z)
8 COM COM
9 DC+ DC+
10 DC- DC-

RP-1714, RP-1734中安装了()

RP-1700系列信号线

  • RP-1700系列信号线
No. 颜色 内容
AC型 DC型
1 蓝色 Sig A(A)※1 Sig A(A)※1
2 绿色 Sig Com(-A)※1 Sig Com(-A)※1
3 白色 Sig B(B)※1 Sig B(B)※1
4 灰烬 Sig Com(-B)※1 Sig Com(-B)※1
5 橙子 Sig Z (Z) *1、*2 Sig Z (Z) *1、*2
6 黄色 Sig Com (-Z) *1,*2 Sig Com (-Z) *1,*2
7 红色 Sig Com 电源+
8 茶 Sig Com 电源-

※1 ()内为选择线性驱动器输出时。
※2SigZ为选购件。如果未添加任何选项，则未使用。

电缆列表

用途 电源规格 型式 终端处理 (电缆长度) 连接设备示例
信号输出 AC RP-0140 NJC-2010-PF ⇔ M3×7(5 m) RP-17 □ 1-□ C、RP-17 □ 3-□ C
→TM-3100系列
AC RP-0141 NJC-2010-PF⇔开放式 (5米) RP-17 □ 1-□ C、RP-17 □ 3-□ C
→TM-5100、RV-3150
AC － NJC-2010-PF⇔套圈端子 (5 m) RP-17 □ 1-□ C、RP-17 □ 3-□ C
→TM-4200/4300系列
商品代码:PE3534952 (PS-D11144)
DC RP-0142 NJC-2010-PF ⇔ M3×8(5 m) RP-17 □ 2-□ C、RP-17 □ 4-□ C
→TM-3100系列
DC RP-0143 NJC-2010-PF⇔开放式 (5米) RP-17 □ 2-□ C、RP-17 □ 4-□ C
→TM-5100、RV-3150
DC － NJC-2010-PF⇔套圈端子 (5 m) RP-17 □ 2-□ C、RP-17 □ 4-□ C
→TM-4200/4300系列
商品代码:PE3534953 (PS-D11145)
AC RP-0144 M3×7 ⇔ M3×7(5 m) RP-17 □ 1-□ T、RP-17 □ 3-□ T
→TM-3100系列
AC RP-0145 M3×7⇔开放式 (5m) RP-17 □ 1-□ T、RP-17 □ 3-□ T
→TM-5100、RV-3150
AC － M3×7⇔套圈端子 (5m) RP-17 □ 1-□ T、RP-17 □ 3-□ T
→TM-4200/4300系列
商品代码:PE3534954 (PS-D11146)
DC RP-0146 M3×8 ⇔ M3×8(5 m) RP-17 □ 2-□ T、RP-17 □ 4-□ T
→TM-3100系列
DC RP-0147 M3×8⇔开放式 (5m) RP-17 □ 2-□ T、RP-17 □ 4-□ T
→TM-5100、RV-3150
DC － M3×8⇔套圈端子 (5m) RP-17 □ 2-□ T、RP-17 □ 4-□ T
→TM-4200/4300系列
商品代码:PE3534955 (PS-D11147)
电源供应 AC RP-0148 NJC-203-PF⇔3P交流插头 (2.4米) 用于□ C的RP-1700系列
AC RP-0149 NJC-203-PF⇔M3×2、M4×1 (5米) 用于□ C的RP-1700系列
AC RP-0150 NJC-203-PF⇔开放式 (5米) 用于□ C的RP-1700系列
AC RP-0151 2个M3、1个M4⇔3P交流插头 (2.4米) 用于□ T的RP-1700系列
AC RP-0152 2个M3,1个M4⇔2个M3,1个M4 (5米) 用于□ T的RP-1700系列
AC RP-0153 M3×2、M4×1⇔开放式 (5米) 用于□ T的RP-1700系列
转换电缆 交流、直流 RP-0154 NJC-2010-PF ⇔ RM12BJB-5P(0.5 m) 旧RP-100系列连接器类型 (无Z相)
→RP-1700系列
交流、直流 RP-0155 NJC-2010-PF ⇔ TRC116-32A10-7M(0.5 m) 旧RP-100系列连接器类型 (附Z相)
→RP-1700系列

上述可选电缆仅供国内使用。面向北美、加拿大的产品必须使用UL、CSA认证产品，面向欧盟的产品必须使用TUV认证产品，出口时另行处理。另外，由于很难采购适合中国的连接器、电缆，所以只销售面向中国的端子台型编码器。我们也不销售电缆。在日本国内使用时，如果希望用AC125 V以上的电源连接时，仅销售端子台型。连接器采用的是基于日本国内电气安全法的东西，所以不能在AC125 V以上使用。

什么是保护级别 (IP) ?

RP系列的保护等级 (IP) 依据针对电气机械器具的防水性、防尘性的日本工业规格JIS C 0920 (对应IEC 529)，将等级分类如下，规定了试验方法。

例
IP65 ・・・・・・防尘型防喷流型
　　   第二特性数字・・・防止水进入
　  第1特性数字・・・对外来固体的保护

第1特性数字对外来固形物的保护

第一特性数字 结构 测试条件
0 无保护 ――――――
1 手等保护 <ORG3> 50mm以上的固形物不能侵入
2 保护手指等 <ORG3> 12.5mm以上的固形物不能侵入
3 对工具等的保护 <ORG3> 2.5mm以上的固形物不能侵入
4 对铁丝等的保护 万一1mm以上的固体物质不能侵入
5 防尘型 防止阻碍动作的量的尘埃侵入
6 抗尘型 灰尘不能侵入
X 不规定 ――――――

第2特性数字防止水浸入

第二特性数字 结构 测试条件
0 无保护 ――――――
1 防止垂直滴水 在200mm的高度以1mm/min的速度滴水10分钟
2 对垂直±15°范围水滴的保护 从200mm的高度将3mm/min的水滴倾斜表壳±15°，持续10分钟
3 防止洒水 从300mm的距离以±60°喷洒10L/min水5分钟
4 全方位防水溅 从300mm的距离以±180°喷洒10L/min水5分钟
5 防止径流 在2.5米的距离以12.5L/min的速度向所有方向喷射3分钟
6 防暴流保护 在2.5米的距离以100L/min的速度向所有方向喷射3分钟
7 防止淹水 30分钟，水深1米
8 潜水防护 根据使用者和制造者的协议
X 不规定 ――――――
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最終更新日:2025/04/14