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电机扭矩测量系统扭矩测量站Pro
TS-8700

左侧:MT系列检测器右侧:扭矩工作站Pro TS-8700

扭矩工作站Pro TS-8700是大幅提高了规格和功能的电机基础特性测量系统。与搭载TH型扭矩检测器的MT型电动机扭矩检测器组合,可进行最高5.12 kHz采样、精度±0.1% FS的高精度、高响应的电动机扭矩测量。此外,还追加了配备小型高刚性扭矩检测器RH系列 (10 N·m/20 N·m) 的产品线。由此,可进行更高精度 (±0.05% FS) 的电机扭矩测量。是最适合测量EPS用马达等车载马达扭矩变动的系统。

特性

支持各种电机的丰富产品阵容

内置马达扭矩检测器的切换功能,标准2通道,可选最多支持4通道。
另外,备有丰富的TS-8700用MT系列检测器,可对应多种多样的电机特性测量。
检测器备有面向高速旋转马达、面向大容量马达、面向扭矩夹、转向扭矩测量的3个系列、共58种机型,可根据用途进行选择。

高精度、高响应化

与搭载TH型扭矩检测器的MT检测器组合,扭矩测量精度在搭载TH型时为±0.1% FS,可进行最高采样频率5.12 kHz的测量。

另外,还支持新型小型高刚性扭矩检测器RH型。RH型扭矩检测器 (10 N·m/20 N·m) 是实现了高精度 (±0.05% FS)、高刚性 (原来的4.5倍) 的扭矩检测器,能够以更高的精度在更高的频率范围内测量电机的扭矩变动。

温度测量、温度触发功能

可选配T型热电偶的8ch温度测量和温度触发功能。这样可以在预热运行后自动开始测量,提高工作效率。

旋转测量、旋转采样

试验电机内置编码器脉冲,可进行旋转角度测量及角度采样测量。
另外,通过在测量扭矩、扭力波纹用MT-82 T/M系列 (部分除外) 上追加选配编码器,能够以0.1°为单位进行旋转角度测量及角度采样测量。

功率计数字通信

通过LAN与其他公司制造的功率计连接,可以以数字方式读取测量值。
本公司指定的功率计有以下5种型号。

横河计测公司制:WT1800R、WT1800E、WT300E (使用WTViewerEfree*1 Ver1.72以后)
日置电机公司制:PW3390、PW3337 (使用PW Communicator*2 Ver 1.7.0以后)
PW8001 (在主机键或浏览器中设置。无需专用软件
*注:TS-8700的数据更新间隔限制为最快50 ms
TS-8700需要DSP ver.201以上、软件ver.2.2.0.0以上
支持已安装设备请咨询)

*:选项
*1:WTViewerEfree是横河测量的商标。
*2:PW Communicator为日置电机的商标。

支架、夹具选择式机器构成

可根据试件尺寸和安装场所,选择台式支架、带脚轮的落地支架、XYZ工作台、滑块底座、V字块、L字夹具构成装置。但是,根据各系列的扭矩容量等,选择有所限制。

动画

动画

MT/TS系列
Coging扭矩测量步骤

实例

测量、分析事例

  • 测量、分析事例
    电动机特性
  • 效率计算显示 (需要单独的电流电压检测器)
    效率计算显示 (需要单独的电流电压检测器)
  • 数据可以与文字处理软件和电子表格软件一起使用
    数据可以与文字处理软件和电子表格软件一起使用
  • 转矩波纹测量数据
    转矩波纹测量数据
  • 旋转-扭矩特性测量数据
    旋转-扭矩特性测量数据

用途/实例

直流电动机的转矩特性测定

  • 直流电动机的转矩特性测定
  • 测量直流电动机的扭矩、转速、电流和电压,并以图形方式显示特性。此外,还可以通过内部计算显示效率。

  • 电机的电压、电流另外组合电压电流检测器 (特别定制对应) 和功率计。

客户意见

转矩检测器和转矩站的应用事例

转矩检测器和转矩站的应用事例

Microtec Laboratory株式会社

在从低转速输出高扭矩的直接驱动马达中,降低成为瓶颈的转向扭矩,实现高精度的动作

配置

配置 共通部 共通部 共通部 識別コードオプション 個別オプション 内蔵オプション

规格

测量电动机 直流电机、交流电机 (步进电机除外)
测量项目 扭矩、转速、电压信号输入数据、温度*、转角*、功率计数字输入*
转矩输入 本公司专用检测器(MD/SS、TH/RH/TQ*)、外部扭矩模拟输入*
旋转输入 本公司MP-9810或RP系列检测器信号
模拟输入 客户可提供0至±10 V直流16通道16位A/D连接电缆
温度输入 T型热电偶输入*客户可提供T型热电偶
测量精度
扭矩** ±0.05% FS (RH、TQ*)
±0.1% FS (TH-1000/2000)
±0.2% FS (MD/SS, TH-3000/H)
转速** MT-84M/T/R系列、MT-85M/T/R系列±0.02% FS±1计数
MT-82T**(MT-82T15、MT-82T25除外)±0.06 r/min
MT-82M**、MT-82T15、MT-82T25、MT-82R15、MT-82R25±0.02 r/min
类比 线性:±0.1% FS (平均1秒) 以内;温度漂移:±0.01% FS/°C
温度 转换精度:± [跨距的0.5%+0.5°C{感温元件精度}] 以内、
温度漂移:10°C变化时跨距的±0.2%以内

*:选项

**:N-0校正后。平均每秒。
消除装置构成品引起的变动成分、包括试样在内的共振成分的影响。

算术表达式设置 4种方式 (四则运算) 可以从输入信号和计算数据中定义计算项目
测量条件设置 扭矩检测器、转速传感器设置
控制方式 旋转控制/扭矩控制,测量模式:自动/手动可另存为文件名
测量功能 ◎恒定测量 测量时间 2~28,800秒
数据数量 • SS/MD:512/1024/2048/4096/8192/角度Sample
•TH:2048/4096/8192/16384/32768/Sample
•TH高响应 (安装选件TS-0871时有效:10240/20480/40960/81920/163840/Sample
•RH/TQ (安装选件TS-0882时有效) :10240/20480/40960/81920/163840/Sample
•EXT TRQ IN (安装选件TS-0873时有效) :512/1024/2048/4096/8192/Sample
(角度采样仅在手动 (N) 时可用。并且,测量时间限制为60秒或120秒。)
◎扫掠测量 测量时间 512:2-1000秒,具体取决于数据量1024:4-1000秒
数据数量 • SS/MD:512/1024
•TH:2048/4096
•TH高响应 (安装TS-0871选件时有效) :10240/20480
•RH/TQ (安装TS-0882选件时有效) :10240/20480
•EXT TRQ IN (安装TS-0873选件时有效) :512/1024
◎步进测量 步数 2~128
根据上下限扭矩或上下限转速及步长宽度自动计算。
步进时间 5~100 秒
◎图形测量 模式数 1~128
重复次数 1~10 回
迁移时间 1~100 秒
监视器显示 数值视图:最多同时显示100个项目趋势视图:时间轴视图
图表显示 从测量数据指定X轴、Y轴显示图表缩放显示,可指定线条颜色、线条宽度可输入注释
图表上的文字显示,可登录光标,峰值搜索功能重叠显示功能,最多16个文件
表格显示 测量值列表和数据编辑功能
比较器 指定指定项目的上限和下限,显示和输出最多6个项目的最多4个点判断结果
MT探测器I/F 2通道 (可选4通道)
保存测量结果 专用格式或文本格式
组合电脑 运行TS-8700软件的个人计算机的规格。
CPU Intel ® TM Core ® i5以上 (推荐)
可用内存4 GB以上 (推荐)
HDD/SSD 256 GB以上 (推荐)
光驱 (安装或更新时可读取CD-R的光驱)
操作系统:Microsoft ® Windows ® 10 Pro (64位版) •日语或英语版•版本1803至22H2为止
操作系统:Microsoft ® Windows ® 11 Pro (64位版) •日语或英语版•版本24H2为止
显示器1366×768 (全宽XGA) 以上
LAN端口Ethernet 100BASE-TX (板载LAN)
※不保证上述规格的所有计算机都能正常工作。为了确认操作,请在制作装置时支付。
电源 AC100 ~ 240 V ± 10 % 50/60 Hz
功耗 约200伏安 (100 V交流电) 或更低
绝缘电阻 10 MΩ以上 (额定电压DC500 V)
耐压 1500 V交流电1分钟
温湿度 工作温度范围+5°C至+35°C
工作湿度范围+30至+80% RH (非冷凝)
保存温度范围-10°C至+55°C
存储湿度范围+30至+80% RH (非冷凝)
海拔等 污染度:2
设置类别:类别2室内
使用最大高度:2000 m
无结露
无腐蚀性气体
外部尺寸 420 (W) ×149 (H) ×450 (D) mm以下

外部尺寸

质量 約15 kg
一致性标准
CE标记 低电压指令:2014/35/EU EN61010-1
EMC指令:2014/30/EU EN61326-1 Class 1工业环境
RoHS指令:2011/65/EU EN IEC 63000
FCC CRF47部件15部件B A类
MT-8*M** 不支持CE
MT-0100系列、MT-071系列不支持RoHS
附件 交流电源线、应用程序CD-ROM、LAN缆线 (2米)

*除TS-8700主机外,还需要MT系列检测器以及电机用检测支架等。另外,与MT系列探测器的组合调整费用是需要的。

选配件

类型名称 名称 备注
TS-0871 TH高响应采样 为TH检测器添加5.12 kHz响应采样。
TS-0872 模拟脉冲输出 追加扭矩、旋转速度模拟输出、旋转速度脉冲输出功能。
TS-0873 外部扭矩模拟输入 在扭矩检测器的模拟输出中使用扭矩控制时添加的选项。
TS-0874 检测器接口添加 最多可连接4台MT扭矩检测器。
TS-0875 BA-910A接口 连接BA-910型功率放大器时追加。
TS-0876 温度测量和温度触发器 进行温度测量时添加。
•附带8个传感器侧连接器 (公接头) 。
TS-0877 角度测量、角度取样 添加使用外部编码器进行角度采样的功能。
•提供电缆侧连接器 (ER03-PB8M) 。
TS-0878 DS-3000集成 可与我们的DS-3000系列ESUFEEL链接。
TS-0881 功率计数字通信 通过LAN与其他公司制造的功率计连接,可以以数字方式获取测量值。
TS-0882 添加TQ/RH检测器 可连接本公司制造的TQ型/RH型扭矩检测器。