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小型高刚性扭矩检测器
RHシリーズ

扩大“测量”并测量各种产品的扭矩

在汽车工业中,电动化正在迅速发展,并且使用了许多类型的电动机,并且需要将导致振动和噪声的转向扭矩和扭矩波动降至最低的电动机。因此,需要能够正确捕捉扭矩变动的高刚性扭矩检测器。另一方面,在海外,EV踏板车和空调压缩机用电机对高速旋转规格的要求越来越多。我们开发了能够满足这些要求的扭矩检测器。

特性

高刚性:响应性好,可准确捕捉扭矩变动进行测量

在汽车工业中,随着电动化的迅速发展和许多电动机的使用,需要将导致振动和噪声的转向扭矩和扭矩涟漪降至最低的电动机。因此,需要能够正确捕捉扭矩变动的高刚性扭矩检测器。
RH系列的扭转刚性约为本公司的4.5倍,可准确捕捉扭矩变动。

RH系列与普通低刚性扭矩检测器的数据比较

利用CF-9400A FFT分析仪对RH扭矩检测器和普通低刚性扭矩检测器的扭矩变动进行测量的示例。

  • RH系列与普通低刚性扭矩检测器的数据比较No.1
  • RH系列与普通低刚性扭矩检测器的数据比较No.2

上图是RH扭矩检测器和普通低刚性扭矩检测器的扭矩变动频率分析结果。
RH扭矩检测器与普通刚性较低的扭矩检测器相比,扭曲刚性较高,因此可以提高装置的共振频率,可以高精度地测量本来想要测量的扭矩 (这里是由Coging扭矩的1次成分引起的扭矩波动) 。
另外,RH扭矩检测器实现了更平滑的高频平坦测量。

转速:最高可达2万 r/min

EV踏板车用马达、空调压缩机用马达等,高速旋转的要求越来越高。RH系列转速可达2万 r/min,约为本公司转速的2.5倍,从低速旋转 (※) 到高速旋转均可实现稳定的测量。

转速检测器安装例

  • 转速检测器安装例

直接输出:无计数器,最适合装入设备

传统上,必须组合使用扭矩检测器和操作显示器,但是可以单独使用扭矩检测器输出信号。这有助于降低成本。

配置示例

  • 配置示例
img-rh-05

高精度:可高精度地进行马达等的性能评价试验

含滞后现象的直线性可对应±0.05% FS (本公司的1/2),可进行高精度测量。
高精度:可高精度地进行电机等的性能评价试验
EPS用电机的扭矩容量需要1%的精度。
此外,扭矩检测器需要下一位数字。
(扭矩容量为6N·m时,6N·m的0.1%=0.006N·m。
扭矩容量为10N・m的扭矩检测器的精度为0.06% FS。)
开发出可满足此要求的扭矩检测器。

小型化:由于小型化,质量和体积约为1/3 (与本公司相比)

更小的尺寸,更轻的重量,无计数器,相同的中心高度使其易于更换,使其成为一种非常易于使用的产品。

与SS系列的尺寸比较

与SS系列的尺寸比较

SS系列扭矩检测器
轴长:220 mm
本体宽度:117 mm
高度:167 mm
中心高度:50 mm
质量:约5.5 kg

RH系列扭矩检测器
轴长:119 mm
本体宽度:108 mm
高度:125 mm
中心高度:50 mm
质量:约2 kg

配置

无运算显示器配置

  • 无运算显示器配置

有演算显示器的结构

  • 有演算显示器的结构

实例

小型高刚性扭矩检测器RH系列的应用事例

小型高刚性扭矩检测器RH系列的应用事例

东京大学大学院新领域创成科学研究科

为了将电机产生的“铁损”最小化,使用特制电机工作台,探明其结构

规格

计量器

  RH-1105 RH-1205
扭矩检测器 额定转矩 10 N・m 20 N・m
断裂扭矩 额定的400%以上
极限转矩 额定的200%以上
非线性,包括滞后 ±0.05% FS以下 (连接TQ-5300时的画面显示值)
零点温度影响 ±0.02% FS/°C以下 (连接TQ-5300时的屏幕显示值)
跨点温度影响 ±0.02% FS/°C以下 (连接TQ-5300时的屏幕显示值)
转速检测器 输出脉冲 (典型值) 4P/R (利用霍尔IC+磁铁进行检测)
输出脉冲数
(安装可选RH-0501旋转检测齿轮60 P/R时)
60 P/R (使用MP-981或MP-9820 (单独销售) 检测转速)

输出部

扭矩模拟输出 输出格式 电压输出0至±10 V FS
模拟转换系统 周期变换法(每周期转换为扭矩值,转换为模拟电压)
最小容许负荷 100 kΩ
线性 ±0.10% FS以下
零点偏移 0.05 V以下
连接器 BNC (手术刀)
转矩频率输出 输出格式 线性驱动器输出10 kHz±5 kHz
连接器 R03-RB12F
转速脉冲输出 输出项 对霍尔IC的脉冲输出进行波形整形后输出
输出格式 将330Ω上拉至+5 V输出到开路收集器输出
最小容许负荷 10 kΩ
连接器 R03-RB5F

接口部分

扭矩零输入部 输入项 开始获取扭矩零校正值
从接点输入外部接点自动将无负荷时的扭矩设为0的功能
输入信号 对于无电压触点输入:开路电压;5.25 V以下短路电流;1mA以下
输入电压时:H电平;4~5.25 V L电平;0~1 V
连接器 R03-RB5F
READY输出部 输出项 触点输出:在扭矩测量状态下,触点关闭
输出格式 光束继电器
负载电压 DC30 V以下
负载电流 100 mA以下
导通电阻 10Ω以下
连接器 R03-RB5F

通用规格

  RH-1105 RH-1205
电源电压 DC 24 V (18~30 V)
功耗 20瓦以下
电源输入连接器 R03-RB12F
工作温度范围 0~+50 °C
工作湿度范围 20~85 %但不结露
保存温度范围 -10~+60 °C
保存湿度范围 20~85 %但不结露
CE标记
低电压指令: 2014/35/欧盟标准EN61010-1
EMC指令: 2014/30/欧盟标准EN61326-1
RoHS指令: 根据2011/65/EU、标准EEN IEC 63000* (EU) 2015/863追加4种物质
FCC FCC Part 15 Subpart B Class A
ICES ICES-003 Issue7 + Amendment1 ClassA
安全性 IEC61010-1:过电压I类接地保护III类污染2
扭转刚度 (设计值) 10 N·m : 3.6 kN·m/rad 20 N·m : 6.9 kN·m/rad
惯性矩 (设计值) 10 N·m : 24.3×10-6 kg·m 2 20 N·m : 24.6×10-6 kg·m 2
额定转速 (典型值) 16,000 r/min
额定转速
(选配RH-0502动平衡调整时)
20,000 r/min
外部尺寸 通用规格
附件 说明书、检验图、密钥

(1)为了高精度测量,建议在测量开始时进行扭矩零修正。
(2) 请勿在超过规格的温度及湿度上限的环境下使用。
(3) 长时间连续使用或保管时,请避开高温多湿的环境。可能会影响性能。

选配件

类型名称 内容
RH-0105 扭矩信号电缆 (5m)
RH-0110 扭矩信号电缆 (10 m)
RH-0205 电源线 (5米)
RH-0210 电源线 (10米)
RH-0305 旋转信号电缆 (5米) :RH系列至TQ-5300
RH-0310 旋转信号电缆 (10米) :用于RH系列至TQ-5300
MX-7105 MP-981/MP-9820至TM-3000系列旋转信号线 (5米)
MX-7110 MP-981/MP-9820至TM-3000系列旋转信号线 (10米)
MX-8105 MP-981/MP-9820与TQ-5300系列之间的旋转信号线 (5米)
MX-8110 MP-981/MP-9820至TQ-5300系列旋转信号线 (10米)
RH-0405 扭矩零输入电缆(零扭矩、READY输出、旋转信号线) (5米)
RH-0410 扭矩零输入电缆(零扭矩、READY输出、旋转信号线) (10米)
RH-0501 旋转检测齿轮60 P/R
MP-981 磁电式转速传感器
MP-9820 磁电式转速传感器
RH-0502 动平衡调节
MX-101 信号电缆 (1.5米)
MX-105 信号电缆 (5米)

最終更新日:2025/09/03