CF-5200 よくあるご質問
質問番号 FAQ-0366
CF-0510加算アンプを使った開ループ伝達関数の測定
■配線方法
CF5200+CF0510加算アンプを使った開ループ伝達関数（一巡伝達関数）測定の配線は下図のようになります。
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■ブロック図
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■測定方法
上図のように、加算アンプCF-0510を接続します。
加算アンプに外乱としてしてsinスイープ信号を注入し、周波数応答関数FRF12（ch B/ch A）を測定します。異常共振が発生しないようにSin波形の振幅には注意してください。アナログ信号（指令信号）は一定とします。
測定された伝達関数 FRF12 は、負帰還のため；
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となります。−（マイナス）は180度の位相ずれの意味になりますので、このままのデータFRF12でGAIN余有を見る場合は位相0度のGAINを読むことになります。
位相を180度反転させG（s）*H（s）を表示するには、ch A、または ch Bのどちらかの信号の極性を反転（180度ずらす）させると可能です。操作は次の「CF-5200の極性反転の操作」を参考ください。
■CF-5200の極性反転の操作
ChAのみ極性反転し、周波数応答関数を測定します。
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サーボ解析の操作に関しては以下ページを参照ください。
最終更新日：2009-08-24