ロータリエンコーダーカップリング一覧表

ロータリエンコーダーを機器に接続する場合、剛的に結合すれば回転、角度とも正確な伝達が得られますが、軸芯の違いやスラスト方向の遊びなどがあった場合は、それらの取付誤差は、すべてベアリングの弾性変形で受けることになり、エンコーダの精度をそこねたり破損させたりすることになります。

剛的結合で長期にわたって安定して使用するには小型のエンコーダーで芯違い 7/1000 mm以内、普及型、大型では 3/1000 mm以内におさえる必要があります。また、この場合スラスト方向の遊びは 0 が要求されます。
上記のような精密な芯出しが実際には不可能な場合は、軸芯の違いやスラスト方向の遊びをカップリングが受けるようにフレキシブルカップリングを使用しなければなりません。

フレキシブルカップリングはねじり剛性が高く、角度測定に向くものと一般的な回転測定に向くものとがあり、用途によって選定する必要があります。また、フレキシブルカップリングを使用しても取り付け方によっては軸に許容荷重以上の荷重が動的、静的にかかる可能性もあり、できるだけ慎重な芯出し作業が望まれます。

名称	ヘリカルカップリング ACRM050 ARM075 DSR100	ヘリカルカップリング DSR150 DSCR150	ラブフレックスカップリング RF-100 他	マイクロカップリング M1A 他
市販メーカー例	三木プーリ(株) 図1	三木プーリ(株) 図2	ニッタ化工品（株）図3	大同精密工業(株) 図4
適用エンコーダ	RP-432Z SP-405ZA	RP-1700シリーズ RP-2700シリーズ
用途	角度測定回転測定		一般的な回転測定	正確を要する角度測定回転測定
特長	金属弾性利用ねじり剛性高くバックラッシュなし		ゴム弾性利用衝撃の緩和振動の減衰作用有電気的に絶縁	金属平板の弾性利用ねじり剛性大角度測定向
取り付け推奨値	回転速度：5000 r/min 変位：0.05 mm 偏差：0.03 mm 偏角：0.2゜	回転速度：5000 r/min 変位：0.07 mm 偏差：0.05 mm 偏角：0.5゜	回転速度：500 r/min 変位：0.15 mm 偏差：0.3 mm 偏角：0.3゜	回転速度: 5000 r/min 変位：0.3 mm 偏差：0.2 mm 偏角：0.3゜
着脱法	エンコーダ側、あるいは機械側に取付け、一体として相手側に差し込む。		エンコーダおよび機械側にフランジを取り付け芯出し規定諸寸法に設定後、ゴムタイヤを取り付ける。機器を移動させずに着脱可能。	エンコーダ側シャフトと機械側シャフトの芯出し後フランジ、板バネ、スペーサを入れ取り付ける。
備考			高速になると遠心力によるゴムの膨張でスラスト力が生じエンコーダを損傷する。駆動側軸径 Φ10～Φ22 〔注〕	駆動側軸径 Φ10～Φ20 〔注〕

〔注〕最新の情報は各メーカーにてご確認ください。
〔注〕駆動軸側の孔加工はお客様にてご用意ください。

ロータリエンコーダーカップリング一覧表

カップリングの選定

推奨カップリング形状・重量

推奨カップリングの仕様比較（参考）

関連情報