扭矩计算显示器
TQ-5300
TQ-5300运算显示器与法兰型高刚性检测器配合使用，可将检测器的脉冲输出转换为数字扭矩值和模拟电压输出。
数码输出备有3种数码接口 (可选) 。除了安装在传统型号上的数字接口RS-232C之外，还安装了新的EtherCAT, CAN,并且可以进行更高速的数字通信。
通过使用该数字接口，可直接输出扭矩检测器固有的高精度扭矩测量值。
模拟输出采用每1周期变换一次脉冲的周期演算方式，可实现高速响应。标配远程I/O、通信和互锁功能，方便系统启动。
另外，支持多量程测量功能 (选配)，可使用1台扭矩检测器设定多个扭矩容量。
数字接口 (可选)
EtherCAT (TQ-0535)
CAN (TQ-0533)
RS-232C (TQ-0532)
可与TQ系列法兰型高刚性扭矩检测器连接。
可同时模拟输出扭矩、旋转速度值。
使用选购件 (TQ-0531) 可输出扭矩2ch。例如，想要区分控制用和记录用的输出时，可以用1台演算显示器输出。
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主视图 -
双列显示(扭矩、转速)
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比较器ON时 (一级) -
比较器ON时 (两段)
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设置条件时 -
选择通信接口时 (可选)
| 输入部分 | ||
|---|---|---|
| 转矩 | 输入格式 | 线路驱动器输入 |
| 输入频率范围 | 1 kHz ~ 25 kHz | |
| 匹配检测器 | TQ-1000系列 | |
| 连接器 | D-sub15 PIN (母) | |
| 转速 | 匹配检测器 | MP-981、MP-9820 |
| 输入频率范围 | 1 Hz ~ 100 kHz | |
| 信号幅度范围 | High Level+5 V±0.5 V Low Level 0.5 V以下 |
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| 连接器 | R03-R6F (多治见无线) | |
| 显示部 | ||
| 转矩 | 显示位数 | 极性+5位数 (不包括小数点) |
| 单位 | N・m、kN・m | |
| 精度 | ±0.008% FS±1计数 | |
| 转速 | 显示位数 | 极性+5位 |
| 单位 | r/min | |
| 精度 | 显示值× (±0.01%) ±1计数以内 | |
| 输出部分 (模拟输出) | ||
| 转矩 | 输出格式 | 电压输出0至±10 V FS |
| 模拟转换系统 | 周期变换法(每周期转换为频率，转换为模拟电压) | |
| 2 CH切换 (可选) | 2CH输出可从扭矩和转速中选择 | |
| 模拟转换时间 | 1周期+5μs以内 | |
| 最小容许负荷 | 100 kΩ | |
| 精度 | ± 0.05 % FS | |
| 连接器 | D-sub9PIN (公接头) | |
| 转速 | 输出格式 | 电压输出0至±10 V FS |
| 模拟转换时间 | 1毫秒内 | |
| 最小容许负荷 | 100 kΩ | |
| 精度 | ± 0.3 % FS | |
| 连接器 | D-sub9PIN (公接头) | |
| 输出部分 (脉冲输出) | ||
| 转矩 | 输出项 | 对扭矩检测器的脉冲输出进行波形整形后输出 |
| 输出格式 | 在开路集电极输出上拉至330Ω电阻+5 V输出 | |
| 脉冲宽度 | 根据传感器的输出宽度 | |
| 最小容许负荷 | 10 kΩ | |
| 连接器 | D-sub9PIN (公接头) | |
| 转速 | 输出项 | 对转速检测器的脉冲输出进行波形整形后输出 |
| 输出格式 | 在开路集电极输出上拉至330Ω电阻+5 V输出 | |
| 脉冲宽度 | 根据传感器的输出宽度 | |
| 最小容许负荷 | 10 kΩ | |
| 连接器 | D-sub9PIN (公接头) | |
| 接口部分 | ||
| REMOTE | 外部条目 | 旋转方向选择:接点输入 CW/CCW的扭矩零点切换、CCW时接点关闭 |
| 开始获取扭矩零校正值:接点输入 从外部接点自动将无负荷时的扭矩显示设为0的功能 |
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| 设定条件切换 根据外部输入信号从3个条件切换 (可选) |
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| 外部输出项 | READY:触点输出 扭矩测量状态时，触点关闭 |
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| 比较器:触点输出 3ch (任意设定警报2ch、内部固定1ch) |
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| 确认条件设置 打开收集器输出2ch (以2位输出有效条件) |
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| 通信接口 RS-232C (可选) |
标准 | 符合RS-232C标准 |
| 波特率 | 9600/38400 bps | |
| 通信方式 | 步进同步全双工模式 | |
| 连接器 | HR12-10R-8SD (广濑电机制造) | |
| 通信接口 CAN输出 (可选) |
协议 | 符合CAN Ver2.0B标准 |
| 波特率 | 125 /250 /500 kbps 1 Mbps | |
| 输出更新周期 | OFF/1/2/5/10/20/100 Hz 1 kHz | |
| 输出项 | 扭矩值/转速 | |
| 连接器 | D-sub9PIN (公接头) | |
| 波特率 | 9.6/19.2/93.75/187.5/500 kbps 1.5/12 Mbps |
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| 输出项 | 扭矩值、转速、设定项目(CAPACITY, FACTOR) | |
| 连接器 | D-sub9PIN (母) | |
| 通信接口 EtherCAT (可选) |
协议 | 符合IEC61508标准 |
| 波特率 | 10/100 Mbps | |
| 输出项 | 扭矩值、转速、设定项目(CAPACITY, FACTOR) | |
| 连接器 | RJ45 Ethernet Connector Channel0, Channel1 | |
| 通信接口安装形式 | 不能同时安装所有通信选项，但只能同时安装RS-232C和CAN | |
| 通用规格 | ||
| 电源电压 | DC 24V (18 ~ 30 V ) | |
| 功耗 | 20 VA以下(连接传感器时，不包括选件) | |
| 工作温度范围 | 0 ～ 50 ℃ | |
| 工作湿度范围 | 20~80% (非冷凝) | |
| 保存温度范围 | - 10 ~ 60 °C | |
| 保存湿度范围 | 20~85% (非冷凝) | |
| 外部尺寸 |
170 (W) x 49 (H) x 150 (D) mm (不包括突起部分)
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| 质量 | 约700 g | |
| CE标记 | 低电压指令:2014/35/EUEN61010-1 Class 1 EMC指令:2014/30/EUEN61326-1 Class 1工业环境 RoHS指令:2011/65/EUEN50591 |
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| FCC | CFR47 Part15 SubpartB A类 | |
| 附件 | 1个直流电源输入接口、1个REMOTE接口、1个模拟脉冲输出接口、4个橡胶脚和1个用户手册 | |
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带EtherCAT -
CAN, RS-232C安装