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RC-S实车瞬态试验台架

这是一个可以评估下一代汽车各种性能的系统,不包括轮胎的因素。
它能够重现在底盘测功机上无法实现的瞬态行为,包括针对电动车的再生制动的车辆控制评估,以及排除路噪声的车辆声级计测量。此外,它还是一个可以支持自动驾驶功能评估的系统。

RC-S通过结合实时模型运算和低惯性电机,实现了实际车辆的瞬态测试。将实际车辆的轮子更换为轮胎型轴承,并将车轴引出到车辆外部连接到低惯性电机,从而实现了不包括轮胎因素的各种评估。
此外,通过与ADAS/AD验证用仿真工具连接,可以在台上评估车道保持辅助等自动驾驶功能。

构成

  • 构成

选项

系统配置图

在本公司HIL台架系统采用的转矩计的旋转检测齿轮上安装本系统,将得到的高响应测量信号作为控制FB信号导入控制DSP,可提高发电机的可控性。

  • 系统构成图

效果验证

采用本系统时的指令值追随性验证。本系统增加了测量分辨率,大幅提高了对旋转速度指令值的追踪性。

恒定旋转稳定性

  • 恒定旋转稳定性

从零转速开始旋转

  • 从零转速开始旋转

运行事例

经确认,通过采用本系统,能够再现极低速区域起动动作中轮胎特性的差异,这在以往的测量方法的测量响应性中难以验证。

启动加速轮胎模型差异的比较

  • 启动加速轮胎模型差异的比较

应用示例

与ADAS/AD开发用模拟工具联动,在台上模拟实车行驶环境。
与各种传感器模拟装置及传感器模型配合使用,可在台上实现ADAS/AD车的系统验证及AI学习。
可在台上进行至今为止只能通过模拟或测试课程进行的开发、评价,实现安全可靠的ADAS/AD车开发。

  • 应用示例

动作例-1汽车专用道路的行驶方案的动作例

各种模拟器与RC-S协作,可以安全地评估各种驾驶场景。

* 本视频是在株式会社Virtual Mechanics、株式会社理经的协助下制作的。

动作实例-2一般道路行驶方案 (冲撞受害减轻制动/车道偏离警报) 动作实例

在RC-S中,可以在实际车辆状态下安全高效地评估ADAS功能中广泛使用的相机传感器和毫米波雷达传感器。
本事例为可能发生碰撞的碰撞损害减轻制动器、车道偏离警报的评估方案的操作示例。
另一种使用方法是,由于可与汽车导航系统联动,因此可用于基于导航信息的ECU控制技术的台上验证。

* 本视频是本公司合作,由dSPACE Japan株式会社制作的。