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扭矩检测器
MTシリーズ(TS-8700用)

高性能电机,包括超精密电机,被广泛应用于各种日常用品中,从汽车、家用电器到工业设备和办公/音响设备。此外,市面上还有多种类型的电机可供选择,从超高速电机到低速电机,甚至还有超声波电机,每种电机都适用于特定的应用场景。
为了满足测量这些不同电机特性的需求,小野测器提供了一系列MT系列检测器,包括高速旋转电机检测器、大容量电机检测器、转矩脉动测量检测器、齿槽转矩测量检测器等等。
此外,我们还新增了配备紧凑型高刚性RH系列扭矩检测器(10 N·m / 20 N·m)的产品线。RH型扭矩检测器具有高精度(±0.05% FS)和高刚性(是传统型号的4.5倍),能够测量更高频率范围内的电机扭矩波动。
除了 MT 系列检测器外,电机特性测量还需要 TS-8700 扭矩站 Pro。

规格

转矩检测系统 MT-8*M **:电磁齿轮相位差方式
MT-8*T **:电磁感应相位差方式
MT-8*R **:应变片方式
轴承式 滚珠轴承系统
转矩测量精度 ±0.2% FS
±0.1% FS(部分型号的 MT-8*T**(配备 TH 检测器))
±0.05 % FS (MT-8*R**)
**:与 TS-8700/7700/B 结合使用时,经 N-0 校正后,取 1 秒平均值。
> 这不包括由器件组件和共振组件引起的波动组件的影响,包括测试样品中的波动组件和共振组件的影响。
电动机电源 不包括电机电源
电源电压 MT-8*M**:AC 100 V ±10 % 50/60 Hz
MT-8*T**:AC 100~240 V ±10 % 50/60 Hz
MT-8*R**:AC 100~240 V ±10 % 50/60 Hz
功耗 MT-8*M **:小容量:约20 VA以下中容量:约38 VA以下
MT-8*T **:小容量:约6 VA以下中容量:约7 VA以下
MT-8*R **:约44 VA以下
绝缘电阻 10 MΩ以上 (额定电压DC 500 V)
耐压 1500 V交流电1分钟
温湿度 使用温度范围+0~+40°C
使用湿度范围+30~+80% RH (非结露)
保存温度范围-10~+50°C
保存湿度范围+30~+80% RH (非结露)
海拔等 污染度2
最大高度2000 m (仅MT-8*T/R**)
最大高度1000 m (MT-8*M**)
无结露、无腐蚀性气体
支持的标准
CE标记
(适用于MT-8*T **/ MT-8*R**)
低电压指令:2014/35/EU EN61010-1
EMC指令:2014/30/EU EN61326-1 Class 1工业环境
RoHS指令:2011/65/EU EN IEC 63000
FCC
(适用于MT-8*T**)
CRF47部件15部件B A类
制动能力 在下图范围内可用
  • MT-82系列内置电机驱动能力线图
    MT-82系列内置电机驱动能力线图
  • MT-84、MT-85系列制动器吸收能力线图
    MT-84、MT-85系列制动器吸收能力线图

※MT-84/85系列在上述范围内且制动能力W以内可使用
制动能力W=扭矩N・m×转速r/min×0.10472

◎除MT系列以外,还可通过协商制作各种转速范围、扭矩范围的检测器。请到本公司咨询。

动画

MT/TS系列
Coging扭矩测量步骤

MT-82 M/T/R扭矩夹、旋转矩用检测器
MT-82 M/T/R扭矩夹、旋转矩用检测器

MT-82 M/T/R扭矩夹、旋转矩用检测器

适用于测量电机励磁时的扭矩波纹、电机无励磁时的柯金扭矩的检测器。

MT-82M**在0.5~5 r/min之间、一部分除外的MT-82T**在2~15 r/min之间,可进行一定控制测量。

测量项目 扭矩、转速、转角*、电流*、电压* (*:可选)
质量 根据机型有所不同。

*共振可能会产生影响。设备配置引起的波动也可能会产生影响。
具体细节将在讨论后决定。

系列 识别码 扭矩
(N・m)
旋转速度
范围 (r/min)
扭矩测量精度
%FS
配备MD/SS
标准Type

MT-6200B
系列
后继电器
82M21 0.002 0.5~5 ±0.2
82M51 0.005 0.5~5 ±0.2
82M12 0.01 0.5~5 ±0.2
82M22 0.02 0.5~5 ±0.2
82M52 0.05 0.5~5 ±0.2
82M13 0.1 0.5~5 ±0.2
82M23 0.2 0.5~5 ±0.2
82M53 0.5 0.5~5 ±0.2
82M14 1 0.5~5 ±0.2
82M24 2 0.5~5 ±0.2
82M54 5 0.5~5 ±0.2
82M15 10 0.5~5 ±0.2
82M25 20 0.5~5 ±0.2
搭载TH
高性能Type

MT-6200B
系列
后续器
82T52 0.05 2~15 ±0.2
82T13 0.1 2~15 ±0.2
82T23 0.2 2~15 ±0.2
82T53 0.5 2~15 ±0.2
82T14 1 2~15 ±0.2
82T24 2 2~15 ±0.1
82T54 5 2~15 ±0.1
82T15 10 0.5~5 ±0.1
82T25 20 0.5~5 ±0.1
搭载RH
高精度Type
82R15 10 0.5~5 ±0.05
82R25 20 0.5~5 ±0.05
img-mt-4-05
MT-84 M/T/R磁滞制动检测器

MT-84 M/T/R磁滞制动检测器

对应高转速

搭配TS-8700可自动测定电机的转速、转矩特性

可进行转矩控制与转速控制,也对应AC电机计测、DC电机计测

测量项目 扭矩、转速、电流*、电压* (*:可选)
质量 因机型而异

*刹车有空转扭矩,无负荷时无法测量。
*共振可能会产生影响。
可能会受设备配置引起的变化影响。
详情将于商谈后决定。

系列 识别码 扭矩
(N・m)
刹车能力
(W)
旋转速度
范围 (r/min)
扭矩测量精度
%FS
配备MD/SS
标准Type

MT -6400 B
系列
后继电器
84M22 0.02 5 100~20,000 ±0.2
84M52 0.05 8 100~20,000 ±0.2
84M13 0.1 12 100~20,000 ±0.2
84M23 0.2 23 100~15,000 ±0.2
84M53 0.5 75 100~12,000 ±0.2
84M14 1 75 100~12,000 ±0.2
84M24 2 160 100~10,000 ±0.2
84M54 5 200 100~10,000 ±0.2
84M15 10 350 100~7,000 ±0.2
84M25 20 600 100~7,000 ±0.2
搭载TH
高性能Type

MT -6400 B
系列
后继电器
84T22 0.02 5 100~9,000 ±0.2
84T52 0.05 8 100~11,000 ±0.2
84T13 0.1 12 100~20,000 ±0.2
84T23 0.2 23 100~15,000 ±0.2
84T53 0.5 75 100~12,000 ±0.2
84T14 1 75 100~12,000 ±0.2
84T24 2 160 100~10,000 ±0.1
84T54 5 200 100~10,000 ±0.1
84T15 10 350 100~7,000 ±0.1
84T25 20 600 100~7,000 ±0.1
搭载RH
高精度Type
84R15 10 350 100~7,000 ±0.05
84R25 20 600 100~7,000 ±0.05

※刹车有空转扭矩,无负荷时无法测量。

img-mt-4-06
MT-85 M/T/R粉刹型检测器

MT-85 M/T/R粉刹型检测器

带齿轮的电机等容量较大、低转速的电机测量用

与TS-8700组合可自动测量电机的旋转速度、扭矩特性。

测量项目 扭矩、转速、电流*、电压* (*:可选)
质量 根据机型有所不同。

*刹车有空转扭矩,无负荷时无法测量。
*特制大容量检测器请另行咨询。
*共振可能会产生影响。
可能会受设备配置引起的变化影响。
详情将于商谈后决定。

系列 识别码 扭矩
(N・m)
刹车能力
(W)
旋转速度
范围 (r/min)
扭矩测量精度
%FS
配备SS
标准Type
MT -6500 B
系列
后继电器
85M14 1 20 5~1,800 ±0.2
85M24 2 50 5~1,800 ±0.2
85M54 5 130 5~1,800 ±0.2
85M15 10 320 5~1,800 ±0.2
85M25 20 450 5~1,800 ±0.2
搭载TH
高性能Type
MT -6500 B
系列
后继电器
85T14 1 20 5~1,800 ±0.1
85T24 2 50 5~1,800 ±0.1
85T54 5 130 5~1,800 ±0.1
85T15 10 320 5~1,800 ±0.1
85T25 20 450 5~1,800 ±0.1
搭载RH
高精度Type
85R15 10 320 5~1,800 ±0.05
85R25 20 450 5~1,800 ±0.05

※停售商品的等价品另行报价。

选配件

标识代码选项

/B1用于小容量XYZ的底座

/B1用于小容量XYZ的底座

在XYZ工作台 (/X1) +V块 (/V1) 上安装样品时的底座。

适合小容量桌上型使用。

对象共通部
82T52~82T14
82M21~82M53
84T22~84T14
84M22~84M14

/B2小容量L型底座

/B2小容量L型底座

使用L形夹具 (/L1) 安装试件时的底座。
适合小容量桌上型使用。

对象共通部
82T52~82T14
82M21~82M53
84T22~84T14
84M22~84M14

/B3a中容量用带XYZ工作台的脚轮支架

/B3a中容量用带XYZ工作台的脚轮支架

在XYZ工作台+V块 (/V2or/V3) 上安装样品时的底座。是中等容量的架台类型用的。

工作台面:□ 200 mm
X (旋转轴直角水平方向) :±10 mm
Y (旋转轴水平前后方向) :±20 mm
Z (上下方向) :70 mm
耐重:5 kg

对象共通部
82T24~82T25、82R15、82R25
82M14~82M25、84R15
84T24~84T15、85R15、85R25
84M24~84M15
85T14~85T25
85M14~85M25

/B4带中容量、大容量用脚轮的大型支架

/B4带中容量、大容量用脚轮的大型支架

装上中容量及大容量共通部分,用于滑块底座 (/S3) 和L形夹具 (/L2) 时选择此项。

对象共通部
82T24~82T25、82R15、82R25
82M14~82M25、84R15、84R25
84T24~84T25、85R15、85R25
84M24~84M25
85T14~85T25
85M14~85M25

/X1小容量XYZ

/X1小容量XYZ

用于小容量台式机类型的XYZ舞台。

工作台面:□ 80 mm
X (旋转轴直角水平方向) :±12.5 mm
Y (旋转轴水平前后方向) :±12.5 mm
Z (上下方向) :45 mm
耐重:3 kg

对象共通部
82T52~82T14
82M21~82M53
84T22~84T14
84M22~84M14

/S3中容量、大容量用L字夹具用滑块底座

/S3中容量、大容量用L字夹具用滑块底座

在带脚轮的大型支架 (/B4) 上使用L形夹具 (/L2) 时选择此项。

L字夹具滑动量:330 mm
(从一端到另一端的长度。实际的滑动量取决于放置L金属配件的大小。)

/V1小容量V块A <ORG9> 30~60

/V1小容量V块A <ORG9> 30~60

在小容量用XYZ工作台 (/X1) 上安装试样时的V块。用于小容量台式机。
对应试样外径:<ORG9> 30~60

对象共通部
82T52~82T14
82M21~82M53
84T22~84T14
84M22~84M14

/V2中型容量用V块B <ORG9> 60~120

/V2中型容量用V块B <ORG9> 60~120

在带XYZ工作台的脚轮支架 (/B3aor/B3b) 上安装样品时的V型滑块。
对应试样外径:<ORG9> 60~120

对象共通部
与/B3a及/B3b相同。

/V3中型容量用V块C <ORG3> 100~150

/V3中型容量用V块C <ORG3> 100~150

在带XYZ工作台的脚轮支架 (/B3aor/B3b) 上安装样品时的V型滑块。
对应试样外径:<ORG9> 100~150

对象共通部
与/B3a及/B3b相同。

/L1小容量L形夹具1

/L1小容量L形夹具1

与小容量L形底座 (/B2) 配合使用。在反复试验同一机型的情况下,再现性好,可以对中。通过附带的面板安装样品。
※表面加工仅限顾客,根据指示也可在敝公司进行加工。(另行报价)
适合小容量桌上型使用。
L字内里部分内径:<ORG9> 50H7
中央高:130 mm

对象共通部分
82T52~82T14
82M21~82M53
84T22~84T14
84M22~84M14

/L2中容量用L字夹具2

/L2中容量用L字夹具2

与中容量、大容量用带脚轮的大型架台 (/B4) 和滑动底座 (/S3) 组合使用。在反复试验同一机型的情况下,再现性好,可以对中。
通过附带的面板安装试样。
※表面加工仅限顾客,根据指示也可在敝公司进行加工。(另行报价)
中容量及大容量架台款式用。
L字内里部分内径:<ORG9> 62H7
中高:140 mm

对象共通部分
82T24~82T25、82R15、82R25
82M14~82M25、84R15、84R25
84T24~84T25、85R15、85R25
84M24~84M25
85T14~85T25
85M14~85M25

/E1编码器

除部分产品外,扭矩夹钳、Coging扭矩检测器能够以0.1°为增量进行旋转角度测量和角度采样。

※手动 (N) -对于连续等时序测量,可在MT检测器的标准转速范围内进行角度测量。但是,只有角度测量 (角度采样) 的转速范围为MT检测器下限速度~5r/min。此外,如果旋转速度范围内存在共振,则可能无法进行角度测量 (角度采样),需要更改旋转速度进行测量。

  • /L3缆线长度3米

    MT-TS间
    扭矩信号电缆:3 m
    旋转信号电缆:3 m
    控制放大器电缆:3 m
    MT用电源AC电源线:1.9 m

  • /L5缆线长度5米

    MT-TS间
    扭矩信号电缆:5 m
    旋转信号电缆:5 m
    控制放大器电缆:5 m
    MT用电源AC电源线:1.9 m

  • /LX电缆长度X m
    (特别订制)

    我们将按照您要求的长度X m制作信号线。
    但因扭矩容量不同,可对应长度有所限制。
    请另行咨询。
    另外,不支持CE。

  • /GY电缆长度Y m
    (特别订购:海外规格电源线)

    我们将按照您要求的长度Y m制作信号线。
    但因扭矩容量不同,可对应长度有所限制。
    电源线对应海外规格。
    但是,根据所需的电源规格,可能无法支持。
    请另行咨询。
    另外,不支持CE。

个性化选项

现场确认用简易校正器MT-0100系列

现场确认用简易校正器MT-0100系列

备有从50 mN·m用到20 N·m用的各种型号。

校正精度:
±0.5%;50 mN・m用~200 mN・m用
±0.4%;500 mN・m用~20 N・m用
现场确认扭矩值用校正套件。

※MT-0100系列的铅坠为未对应RoHS的商品。
对应商品另行报价。

电压电流检测器 (定制)

电压电流检测器 (定制)

DC测量用:设置于马达与电源器之间使用

电压:DC 50 V
(订购时可选择30 V、60 V或100 V)
・2 A用
・10 A用
・30 A用
・50 A用
・100 A用
・200 A用

制动控制放大器

制动控制放大器

使用特制大容量检测器时必须使用

与TS-8700搭配时TS-8700必须附带TS-0875 (选配)

实例

转矩检测器和转矩站的应用事例

转矩检测器和转矩站的应用事例

Microtec Laboratory株式会社

在从低转速输出高扭矩的直接驱动马达中,降低成为瓶颈的转向扭矩,实现高精度的动作