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基础频率分析 (24) -“振动测量基础-3”

这一次,我将继续上次谈论振动测量的基础。

防止振动从振动的机器或结构传递到外部,或反过来防止振动从外部传递到机器或结构的技术通常称为“防振”。后者有时特别称为“除振”。这一次,我将谈论振动的传输率,这是防震技术的重要数量参数。

考虑在振动机器与支撑它的基础或地板之间插入弹性材料 (如橡胶或弹簧) 时振动如何传递。在这种情况下,我们将其视为一个自由度阻尼系统的模型,如图1所示。

  • 图1力向基础的传递
    图1力向基础的传递

像以前一样,对质点施加强制外力,即谐波激振力f (t) (表示为正弦波函数的激振力),以检查响应位移x (t) 。将振幅F、角频率的调和激振力;

f(t)= Fcos(ωt)

这样,存在于该振动系统中的惯性力、粘性阻力、复原力的合力就会与外部的力平衡,因此运动方程式如式 (2) 所示。

此时,稳态下的响应位移;

  • 基础频率分析 (24) -振动测量基础-3_No.1

.................................(3)

,此时的振幅因子为;

假设Xst=F/k (静态位移),位移振幅为X

  • 基础频率分析 (24) -振动测量基础-3_No.2

.................................(4)

(固有角频率)

  • 基础频率分析 (24) -振动测量基础-3_No.3

.................................(5)

(衰减比)

  • 基础频率分析 (24) -振动测量基础-3_No.4

.................................(6)

(这是最后一次复习) 。

接下来,将从振动质量m传递到固定基础的力作为fT (t),研究该力的变化。因为向基础的传递力是通过弹簧k的力和通过阻尼器c的力的和。;

以该合力的振幅为FT,由于速度x (t) 的分量是位移分量的微分,因此明显是前进了90°的力,因此力向量的合成振幅以X为位移振幅。;

  • 基础频率分析 (24) -振动测量基础-3_No.5

.................................(8)

按钮,将选定控件在Tab键次序中下移一个位置。

该被传递力与加振力F之比称为振动传递率Tr,利用公式 (4);

  • 基础频率分析 (24) -振动测量基础-3_No.6

.................................(9)

  • 基础频率分析 (24) -振动测量基础-3_No.7

.................................(10)

按钮,将选定控件在Tab键次序中下移一个位置。由式 (10) 可知,振动传递率为激振角频率与衰减比ζ的函数,因此,将衰减比作为参数制图时,如图2所示。
横轴为以固有角振动数ω标准化的角频率,纵轴为振动传递率,两轴均为对数轴。

  • 图2振动传递系数
    图2振动传递系数

从图中可以看出,当激励角频率ω = √2ωn时,振动传递率与阻尼比ζ无关,为1;当ω < √2ωn时,振动传递率大于1;当ω > √2ωn时,振动传递率小于1。

因此,为了使振动物体的加振力难以传递到地基,只要尽量减小固有角振动数ω n并减小阻尼比ζ即可。但是,请注意,如果衰减比太小,则共振频率上的振幅会非常大。

接下来,考虑安装在振动基础和地板上的机器的振动 (图3) 。

  • 图3基础位移向机械的传递
    图3基础位移向机械的传递

现在,基础以位移u振动,求出位移加振引起的机械振动位移。
将基础振动;

u(t)= Ucos(ωt)                                             .................................(11)

,设机器的位移为x (t),则弹簧和阻尼器的位移等于相对位移x (t) -u (t),且除恢复力和粘性阻力外,没有其他力对机器起作用,因此该机器的运动方程为;

如果我们重新编写公式 (12),;

将公式 (11) 替换为公式 (13) 的右侧;

  • 基础频率分析 (24) -振动测量基础-3_No.8

.................................(14)

如果将其代入公式 (13) 的右侧,;

  • 基础频率分析 (24) -振动测量基础-3_No.9

.................................(15)

按钮,将选定控件在Tab键次序中下移一个位置。式 (15) 与式 (2) 形式相同,机械的稳态振动与振幅为U√k 2 + (cω) 2的加振力作用时等价,因此其位移振幅X为;

  • 基础频率分析 (24) -振动测量基础-3_No.10

.................................(16)

中选择新的扶手类型,来修改默认的扶手。因此,机械位移振幅与基础位移振幅之比;

  • 基础频率分析 (24) -振动测量基础-3_No.11

.................................(17)

按钮,将选定控件在Tab键次序中下移一个位置。这称为位移的振动传递率,力的振动传递率与表达式的形式完全相同。

根据这个结果,为了尽量不让基础的振动传递给机械,就像力的传递一样,

  • 基础频率分析 (24) -振动测量基础-3_No.12

中所述修改相应参数的值。

最后,总结一下。

(1) 防止振动从振动的机器或结构传递到外部,或反过来防止振动从外部传递到机器或结构的技术通常称为“防振”。
(2) 上述 (1) 中,后一种情况称为“除振”。
(3) 振动机械的加振力与传递到基础的力之比称为振动传递率,是评价弹性支撑振动绝缘的重要参数。
(4) 为了使振动物体的加振力难以传导至地基,只要尽量减小固有角振动数ωn且减小阻尼比ζ即可。
(5) 从振动的基础到其上装备的机械的位移传递率,与上述 (3) 的力的振动传递率为同一式。

【关键词】
防振、除振、弹性体、1自由度衰减系、调和加振力、惯性力、粘性阻力、恢复力、振幅倍率、固有角振动数、衰减比、振动传递率、位移的振动传递率

【参考】

  1. “模式分析简介”长松昭男著新冠社 (1994年)
  2. 《防止公害的技术和法规》防止公害的技术和法规编辑委员会编 (社团法人) 产业防止公害协会 (1990年)

(摘自2015年11月19日发行的电子邮件杂志)