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基于基础的频率分析 (3) -“傅里叶级数展开 (第2部分) ”

从上次开始,这次我将谈谈傅里叶级数的发展。

重新编写傅里叶级数展开表达式。首先,假设周期函数x (t) 的周期为T;

  • 基于基础的频率分析 (3) -“傅里叶级数展开 (第2部分) ”_No.1

................................(1)

其中ω0是基角频率,f0是基频。

(1) 普通三角函数的级数展开

  • 基于基础的频率分析 (3) -“傅里叶级数展开 (第2部分) ”_No.2

.......(2)

  • 基于基础的频率分析 (3) -“傅里叶级数展开 (第2部分) ”_No.3

.......(3)

  • 基于基础的频率分析 (3) -“傅里叶级数展开 (第2部分) ”_No.4

.......(4)

  • 基于基础的频率分析 (3) -“傅里叶级数展开 (第2部分) ”_No.5

.......(5)

  • 基于基础的频率分析 (3) -“傅里叶级数展开 (第2部分) ”_No.6

.......(6)

(2) 复傅里叶级数展开

  • 基于基础的频率分析 (3) -“傅里叶级数展开 (第2部分) ”_No.7

.......(7)

  • 基于基础的频率分析 (3) -“傅里叶级数展开 (第2部分) ”_No.8

.......(8)

上面提到的an和bn之间的关系;

  • 基于基础的频率分析 (3) -“傅里叶级数展开 (第2部分) ”_No.9

.......(9)

让我们考虑一下这些公式的含义。

公式 (2) 的含义是傅里叶本身的基本思想,即“无论怎样复杂的周期时间函数,都可以用其基本频率及其整数倍频率的三角函数(正弦波、余弦波)的和来表示。”。表达式 (3) 通过单振动合成对表达式 (2) 进行变形,并将其表示为余弦波(频率、振幅、相位)之和。FFT分析器中的傅里叶频谱通常显示相应的数值。

那么公式 (7) 在物理上意味着什么?

复指数函数 (复正弦波) 表示一个向量,e jnω0t通常以nω0的角频率在单位圆上沿逆时针方向随时间旋转,而e-jnω0t表示一个向量,它以nω0的角频率在单位圆上沿顺时针方向随时间旋转。如图1所示,两个向量始终相对于实轴对称 (它们是复共轭),因此它们的和为实数。

  • 图1复平面上的复正弦波
    图1复平面上的复正弦波

下面是公式 (7) 中的复系数c n。;

  • 基础频率分析 (3) -“傅里叶级数展开 (第2部分) ”_No.10

.....(10)

,其中Xn表示旋转向量的振幅,而表示旋转向量的初始相位(时间信号中t=0时的相位,旋转矢量的起始位置)。
如果将角频率中的逆时针和顺时针两个向量相加,;

  • 基础频率分析 (3) -“傅里叶级数展开 (第2部分) ”_No.11

..(11)

,等于常规三角函数的傅里叶级数展开公式 (3) 。

重新编写表达式 (7);

  • 基础频率分析 (3) -“傅里叶级数展开 (第2部分) ”_No.12

...............................(12)

表达式 (12) 表示振幅为

  • 基础频率分析 (3) -“傅里叶级数展开 (第2部分) ”_No.13

,初始相位为φn,角频率nω0 (周期

  • 基础频率分析 (3) -“傅里叶级数展开 (第2部分) ”_No.14

这意味着计算逆时针旋转(n > 0)和顺时针旋转(n < 0)的向量之和,然后计算每个角频率下这些向量之和。
例如,图 2 显示了向量 n=1,Xn=10,-π/30(-60 度)。

图2显示了初始相位状态下的向量,时间t=0。

  • 图2正负矢量的合成及其轨迹
    图2正负矢量的合成及其轨迹

【注意】
角频率ω的符号表示旋转方向,正 (加) 表示逆时针旋转,负 (减) 表示顺时针旋转。此外,相位符号表示相对于逆时针旋转方向,正 (正) 表示相位超前,负 (负) 表示相位滞后。如图2所示,由正负两个向量合成的向量必须位于实轴上,该点的轨迹

  • 基础频率分析 (3) -“傅里叶级数展开 (第2部分) ”_No.15

中选择新的扶手类型,来修改默认的扶手。

傅里叶级数展开是用频域表现时间信号,即求频谱,因此公式 (8) 的cn称为复傅里叶系数 (复傅里叶频谱),Xn称为振幅频谱,φn称为相位频谱。

那么,具体地计算一下周期函数的傅里叶级数展开吧。

[具体例1]

  • 图3锯齿波
    图3锯齿波

如上图所示的周期T的锯齿状波;

  • 基础频率分析 (3) -“傅里叶级数展开 (第2部分) ”_No.16

...............................(13)

列表框中,此格式对应于条目“无”。

图3的锯齿波明显是奇函数,因此傅里叶系数只需计算正弦项的即可。;

  • 基础频率分析 (3) -“傅里叶级数展开 (第2部分) ”_No.17

因此,锯齿形波式 (13) 的傅里叶级数展开;

  • 基础频率分析 (3) -“傅里叶级数展开 (第2部分) ”_No.18

.(14)

按钮,将选定控件在Tab键次序中下移一个位置。

如果将T/4代入公式 (13) 的两边,则左边为1/2。;

  • 基础频率分析 (3) -“傅里叶级数展开 (第2部分) ”_No.19

接下来;

  • 基础频率分析 (3) -“傅里叶级数展开 (第2部分) ”_No.20

...............................(15)

莱布尼茨公式

[具体例2]

  • 图3抛物线
    图3抛物线

如上图所示的抛物线;

  • 基础频率分析 (3) -“傅里叶级数展开 (第2部分) ”_No.21

...............................(16)

列表框中,此格式对应于条目“无”。

在这个例子中,因为是偶函数,所以傅里叶系数只需计算余弦项的an即可。;

  • 基础频率分析 (3) -“傅里叶级数展开 (第2部分) ”_No.22

还有;

  • 基础频率分析 (3) -“傅里叶级数展开 (第2部分) ”_No.23

所以,抛物线式 (16) 的傅里叶级数展开;

  • 基础频率分析 (3) -“傅里叶级数展开 (第2部分) ”_No.24

..(17)

通过在公式 (17) 的两边代入t=0;

  • 基础频率分析 (3) -“傅里叶级数展开 (第2部分) ”_No.25

...............................(18)

中所述修改相应参数的值。在此,式 (18) 的右边设为S;

  • 基础频率分析 (3) -“傅里叶级数展开 (第2部分) ”_No.26

S的值是π 2 /12。;

  • 基础频率分析 (3) -“傅里叶级数展开 (第2部分) ”_No.27

...............................(19)

按钮,将选定控件在Tab键次序中下移一个位置。

求式 (19) 中自然数的倒数的2次方之和的问题,以前被称为“巴塞尔问题”,
18世纪由欧拉求解。将这个问题在19世纪一般化的是
黎曼的ζ函数

也就是说,如果s是复数,;

  • 基础频率分析 (3) -“傅里叶级数展开 (第2部分) ”_No.28

...............................(20)

根据公式 (19),当s=2时的值为;

  • 基础频率分析 (3) -“傅里叶级数展开 (第2部分) ”_No.29

按钮,将选定控件在Tab键次序中下移一个位置。

最后,它是傅里叶级数展开的摘要 (图5) 。

  1. 适用于周期T的连续时间信号。
  2. 频谱以基频f0 (=1/T) 及其整数倍的离散间隔无限排列。
  3. 在复傅立叶级数展开中,存在正负频率,其值为复共轭的关系。即,Xn=X-nφn=---n。

 

  • 图5周期时间信号的复傅里叶级数 (振幅)
    图5周期时间信号的复傅里叶级数 (振幅)

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【参考资料】

  1. “信号处理”Iwao Morishita, Hidehide Obata共同撰写测量自动控制学会
  2. “光谱分析”日野干雄着朝仓书店

(摘自2012年5月24日发行的电子邮件杂志)