小野测器Roland Instruments 的 RP-7400 滚轮编码器可用于通过滚轮与被测物体接触来测量移动距离和速度。本节将根据测量机构解释为什么速度测量可以使用 120 P/R 和 1,200 P/R 等脉冲输出。
速度是单位时间内行进的距离，因此它的计算方法为:速度=行进距离/花费的时间。
在滚子编码器RP-7400中测量线路速度时，前进距离=滚子旋转量，因此可以写成速度=每1个脉冲的距离×输出脉冲数/所用时间。
每秒多少毫米?
速度表达式的后半部分输出脉冲/时间是每秒输出脉冲的数量，因此=频率。
因此，速度 (mm/s) =每1脉冲的距离×输出脉冲数/时间的公式可写为
(滚子周长 (mm) /滚子每转1圈的脉冲数) ×频率。
如果周长 (mm) /脉冲数为“1”，则编码器的输出频率与周速度相同。
由于RP-7400的周长为200 mm,因此如果您选择200 P/R,则可以使用频率计数器来表示周速度 (mm/s) 。
此外，如果您使用脉冲计数器测量1秒内到达的脉冲数，
计数数将保持频率，因此如果您有一个具有1秒门功能的脉冲计数器，您可以根据频率计算周速度。
※另外，此时测量的分解能以1Hz为单位，因此速度的分解能也为1mm/s。
每分钟多少米?
同样，您可以使用以下公式计算速度 (m/min) =每脉冲的距离×输出脉冲的数量/所需的时间，但请注意长度和时间单位与上述不同。
式前半部分的每1脉冲的距离= (200/滚子每转1圈的脉冲数) /1000、
式后半部分的输出脉冲数/时间=每分钟的输出脉冲数=频率×60、
，因此可写成
速度 (m/min) = ( (200/滚子每转1圈的脉冲数) /1000) ×频率×60
。
此外，如果将数值部分放在一起，可以写成
速度= ( (200×60/1000) /滚子每转1圈的脉冲数) ×频率
= (12/滚子每转1圈的脉冲数) ×频率
。
每转1圈的脉冲数为12的1倍、10倍、100倍...时，速度可表示为频率的1倍、1/10倍、1/100倍。
使用RP-7400 120 P/R时，
速度 (m/min) =频率×0.1
RP-7400 1200 P/R时，
速度 (m/min) =输出频率×0.01
同样，可以使用频率计数器或1秒门脉冲计数器测量周速度 (m/min) 。
对于1秒门脉冲计数器，测量分辨率以1 Hz为增量，因此
使用120 P/R时，速度分辨率为0.1 m/min,
使用1200 P/R时，速度分辨率为0.01 m/min。
请根据所需的速度单位，选择120/1200脉冲或200脉冲的滚子编码器。
赠品
利用HT-3200和HT-5500的周速测量也是利用同样的计算方法，决定周速环的大小。
根据
速度 (m/min) =每1脉冲的距离×输出脉冲数/所用时间的公式计算。
使用HT时，每1转的脉冲数固定为1个，
每1脉冲的距离为周速环的周长。
输出脉冲数/所花时间为旋转速度r/min。
。
周速环的周长为1m时，旋转速度显示值与周速度相同。
HT-3200时，使用周长100 mm的周速环KS-200,将显示值替换为1/10,即可读取周速度m/min.。如果想测量
mm/s,
输出脉冲数/所花时间为旋转速度r/min.÷60。
若使用周长60 mm的KS-100,直读显示值即可读取周速度mm/s。
(摘自2019年12月18日发行的电子邮件杂志)
