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基础频率分析 (13) -“功率谱 (第2部分) ”

在上一篇文章中,我们讨论了功率谱 (第1部分),这是FFT分析仪作为电气测量仪器的最基本和最重要的功能。这次是继上次之后的功率谱 (第2部分) 。

同样,功率谱是频率的函数,表示原始时间信号中每个频率的功率 (每单位时间的能量) 。图1显示了FFT分析器功率谱的概念图。如图所示,在滤波器的帮助下,FFT分析器计算功率谱相当于同时通过一个时间信号x (t) 对L组非常陡峭的、带宽为Δf的滤波器(L是上次公开的频率轴上的分析行数,例如L=800。)计算其均方值 (功率) 。

(注意:实际的FFT分析器不处理此信号。)

  • 图1用FFT分析器求功率谱的概念性说明图
    图1用FFT分析器求功率谱的概念性说明图

问题是带通滤波器的带宽Δf (影响功率值) 。如“来自基础的频率分析 (8) “离散傅立叶变换 (DFT) ””中所述,周期时间信号具有离散频率分布 (线谱) 。因此,对于周期时间信号,其功率谱值几乎不受影响 (参见图2) 。

  • 图2不受带宽Δf差异影响的线谱功率值
    图2不受带宽Δf差异影响的线谱功率值

相反,非周期性随机信号 (不规则信号)的频谱是连续频谱,因此功率值随要分析的带宽Δf而变化很大 (参见图3中的图像) 。例如,在比较10 Hz和5 Hz带宽时,10 Hz的带宽大约是其2倍,具体取决于频谱的形状。为了最大限度地减少这种影响,通常将功率值标准化为每单位频率 (1 Hz宽度) 。以单位频率 (1 Hz宽度) 标准化的频谱函数称为功率谱密度函数(功率谱密度函数,小于或等于PSD)。具体而言,假设在上一次的功率谱 (之一) 中说明的功率谱P (k) 的频率分辨率为Δf,则PSD G (k);

  • 基础频率分析 (13) -“功率谱 (第2部分) ”_No.1

.................................(1)

) 中被调用,将出现故障。

  • 图3连续光谱的分析带宽引起的功率差异
    图3连续光谱的分析带宽引起的功率差异

使用傅立叶光谱X (k) 的PSD的定义式;

  • 基础频率分析 (13) -“功率谱 (第2部分) ”_No.2

................................. (2)
。为了简单起见,下面将省略限制。如前所述,X (k) 是复傅立叶系数ck的T倍。;

  • 基础频率分析 (13) -“功率谱 (第2部分) ”_No.3

.................................(3)

如下式 (4) 所示,频率分辨率Δf为FFT的时间窗长T的倒数。;

  • 基础频率分析 (13) -“功率谱 (第2部分) ”_No.4

................................. (4)
式 (3) 等于式 (1) 。

与功率谱P (k) 类似,时间信号x (t) 的均方 (总功率) 与PSD G (k) 之间的关系如下:;

  • 基础频率分析 (13) -“功率谱 (第2部分) ”_No.5

.................................(5)

,对PSD进行积分,可以得到时间信号x (t) 的均方。

PSD用于放大器的自噪声评估和随机振动测试的光谱形状,其物理单位为V2/Hz,或者EU为任何物理量的EU2/Hz。特别是当物理量为振动加速度时,加速度谱密度(加速光谱密度、ASD)) 中被调用,将出现故障。如果加速度单位为m/s2,则ASD单位为m2/s3。

总之,功率谱密度函数 (PSD) 表示在原始时间信号中包含的每单位频率 (1 Hz宽度) 的功率 (每单位时间的能量) 的频率函数。

现在,假设时间信号x (t) 不是无穷大的波形,而是一个有限的时间波形,如冲击波形式。

  • 图4有限激波形状和分析它的时间窗口长度
    图4有限激波形状和分析它的时间窗口长度

如“来自基础的频率分析 (6) -“傅里叶变换和卷积””中所述,在公式 (2) 中,() 2Xk是能谱,意味着PSD是每小时的能量 (功率) 。因此,它除以FFT时间窗口长度T。因此,如果求出图4所示的激波形的PSD,例如在T1和T2的时间窗中其功率值会出现差异,因此进行将求出的PSD再乘以时间窗长度T的处理。

将这样得到的频率函数与能谱密度函数 (Energy SpectralDensity Function),小于或等于ESD) 不起作用。假设ESD为E (k);

E (k ) = T G (k ) .................................(6)

ESD用于计算瞬态信号的能量分布,例如冲击波形。与PSD类似,ESD在所有频带中积分等于原始时间信号的总能量 (均方值乘以T) 。物理单位为V2s/Hz,或EU 2 s/Hz (假设任何物理量为EU) 。

FFT分析器使用不同的功率谱在带宽,PSDESD​ ​3,如下表1所示。

表1 3种光谱的比较

光谱类型

物理意义

目标信号

物理单位

功率谱

各频带的功率分布

周期信号

EU2

PSD

单位频率功率分布

连续随机信号

EU2/ Hz

ESD

单位频率能量分布

瞬态信号

EU2/ Hz

最后,总结一下。

  1. FFT分析器中确定功率谱相当于同时通过一个时间信号x (t)到一组非常陡峭的滤波器,分析带宽为Δf,并确定其2均方(功率)
  2. 由于周期信号的频谱是线路频谱,其功率值受分析带宽的影响较小,因此可以应用普通功率频谱。
  3. 应用功率谱密度函数(PSD),因为随机信号的时间频谱是连续频谱,而功率值取决于普通功率频谱的分析宽度。
  4. 由于瞬态信号 (如冲击脉冲) 是有限的,其功率值取决于分析时间窗口的长度,因此应用能量密度函数(ESD)

【关键词】

功率谱、功率、线谱、随机信号、连续谱、功率谱密度函数、PSD、加速度谱密度、ASD、能谱、能谱密度函数、ESD

【参考资料】

  1. “光谱分析”日野干雄著朝仓书店(1977)
  2. “数字傅里叶分析(I) -基础- ”Kenichi Shirodo, 新冠公司(2007)
  3. “如何使用简单的FFT分析器”Yamaguchi·Ono编辑Ohm公司(1994)

(摘自2014年1月23日发行的电子邮件杂志)