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社会合作讲座

尾田: 我最初加入小野测器是因为这家公司生产声学和振动测量仪器，而这正是我在大学期间的研究方向。然而，加入公司后的培训过程中，我发现了参与汽车测试工作的乐趣。
此外，由于我们公司有很多与汽车行业相关的机会，我希望从职业生涯伊始就学习汽车方面的知识，因此我承担了测试设备电气设计的工作，主要负责动力传动系统方面的设计。我在公司公告栏上看到了这个合作培训课程的通知，很感兴趣，并决定申请，因为我渴望接受挑战。

尾田: 我们正在利用小野测器的低惯量测功机测试设备，开展针对配备电驱动桥的插电式混合动力汽车的振动抑制控制器的设计和评估研究。如果该控制器能够实现，将有助于提高包括电动汽车在内的所有电动汽车的“乘坐舒适性”。

藤本: 在汽车工业走向机动化的时代，研究中心正在从内燃机转向电机。与此同时，针对振动控制研究和开发的频带也转移到更高的区域，并且已经发现MBD不适用于传统模型。在这种情况下，有必要在高频范围内建模，但使用低惯性发电机准确测量频率特性对于建模非常重要。
这项研究试图建立一种新的方法，可以解决与这些电气化相关的问题。随着电机在未来成为更主要的动力源，我认为这种新的振动抑制控制方法将变得越来越重要并引起人们的注意，所以我非常期待

永井: 这个研究是我们和国内的一家汽车制造商的共同研究，最初的契机是和那家汽车制造商商量了车辆的振动抑制方法。

藤本: 从学术角度来说，振动抑制方法分为被动式和主动式，但我们相信，我们正在研究的主动式方法能够最大限度地提升电机的性能。然而，尽管汽车行业在电机研究方面投入了大量精力，但主动式方法尚未得到广泛应用。理想情况下，主动式振动抑制控制应该根据车辆的特性进行定制，但在汽车行业，车辆制造商和电机制造商是分开的，因此很难实现这一点。正是在这个时候，我们接到了一家汽车制造商的咨询，与小野小野测器开展这项合作研究项目的想法也几乎同时出现，所以我们心想：“既然如此，我们肯定能做到”，于是便开始了这项研究。

藤本: 在控制器设计中，需要通过仿真反复评估设计参数，而不是直接进行设计。这需要实际测量原型，并根据结果修改设计参数。在测量阶段，我们使用了小野测器公司的设备和装置。

永井: 此外，还有一些我们自己无法确定的方面，例如我们对分析结果的解释是否正确，所以我们就这些方面向小野测器员工寻求了建议，这非常有帮助。