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社会合作讲座

尾田: 我之所以加入小野测器，最初是因为这是一家处理我在大学研究的音频和振动测量设备的公司，但在入职后的培训中，我了解到参与汽车测试的乐趣。
此外，由于我们公司与汽车行业有很多联系，我希望在新人阶段就积累与汽车相关的知识，因此我负责以驱动系统为主的测试设备的电气设计。关于这次社会合作课程，我在公司公告板上看到了招募信息，产生了兴趣，想要挑战自己，于是申请了。

尾田: 低惯性发电机使用的小野测器试验装置，正在进行搭载e-Axle的PHEV振动抑制控制器的设计与评估研究。如果该控制器得以实现，将有助于改善包括电动车在内的电动车辆的“乘坐舒适性”。

藤本: 在汽车工业走向机动化的时代，研究中心正在从内燃机转向电机。与此同时，针对振动控制研究和开发的频带也转移到更高的区域，并且已经发现MBD不适用于传统模型。在这种情况下，有必要在高频范围内建模，但使用低惯性发电机准确测量频率特性对于建模非常重要。
这项研究试图建立一种新的方法，可以解决与这些电气化相关的问题。随着电机在未来成为更主要的动力源，我认为这种新的振动抑制控制方法将变得越来越重要并引起人们的注意，所以我非常期待

永井: 这个研究是我们和国内的一家汽车制造商的共同研究，最初的契机是和那家汽车制造商商量了车辆的振动抑制方法。

藤本: 学术上来说，振动抑制手法分为被动（受动）手法和主动手法，但我认为此次研究的主动手法能够最大限度地发挥电机的性能。然而，在汽车行业，虽然对电机的研究投入了很多精力，但主动手法仍然不够普及。实际上，应该根据车辆的特性来进行适合该特性的主动振动抑制控制，但由于汽车设计制造商与电机设计制造商是分开的，因此实现起来相当困难。在这样的情况下，汽车制造商向我们咨询，并在此时恰好有了与小野测器的社会合作课程的讨论，因此我开始了这项研究，认为“这样的话，或许可以做到”。

藤本: 在控制器的设计中，必须反复进行一个过程，即不仅仅在仿真上评估设计值，而是实际测量样品并根据结果重新审视设计值。在测量阶段，我们使用了小野测器的设备和装置。

永井: 此外，由于我们无法仅凭自己判断解析结果的解读是否正确，因此在这方面也得到了小野测器员工的建议，受益匪浅。