扭矩计常见问题

讨论RS-232C。有关参数设置，请参阅问题部分的“设置过程”，有关N-0设置，请参阅“如何使用终端模式设置N-0”。

1.概述

RS-232C是电子工业协会 (EIA) 标准化的串行通信接口。本机的RS-232C接口可通过小型计算机或个人计算机等适当的程序读取数据或写入N-0校正值。如果计算机支持终端仿真器或VT-100终端仿真器功能，则可以使用终端模式写入扭矩零校正值/N-0校正值。

2.规格

标准	符合EIA 和 JIS X5101 规范
通信方法	步进同步全双工模式
传输速率 (波特率)	9600 bps
字符长度	8位
奇偶校验	无
停止位长度	1位
X参数控制	XON - XOFF 控制
塔米内塔	CR ＋ LF

3.如何连接计算机

■电缆布线

如果外部设备使用控制信号，则在电缆布线或程序上忽略该信号。

■电缆布线示例

适用连接器型号 (信号电缆侧) :R03-PB3M (多治见无线电机制) <另售>

基本连接(仅通过TxD、RxD信号线通信时)

4.信号说明

信号名称	功能	输入输出
TxD（BA）	传输数据	输出
RxD（BB）	接收数据	输入
RTS（CA）	发送请求	输出
CTS（CB）	可发送	输入
SG（AB）	信号接地	−

(1) TxD (Transmit Data)
发送数据输出信号通常处于MARK状态 (-9 V) 。+9V电平・・・ 0 (空格)
-9V电平・・・ 1 (标记)

(2) RxD (Recive Data)
发送数据输入信号。
+9V电平・・・ 0 (空格)
-9V电平・・・ 1 (标记)

(3) SG (Signal Ground)
信号用COM。

5.功能

■写入

扭矩零校正值	CW/CCW各1点
N-0校正	CW/CCW各5分
自动调零	设置零补偿

■读出

转矩测量值	参数设定1-7/1 -8中设定的测量参数时间的平均值
旋转测量	参数设定1-7/1 -8中设定的测量参数时间的平均值
设置值	范围系数、P/R、小数点、扭矩的零校正值 (CW/CCW)、N-0校正值 (CW/CCW)、旋转方向、参数设定内容
信号状况	扭矩信号输入、旋转信号输入、READY、触发

6.命令列表

命令指示器为CR (0DH) 或LF (0AH)，TS-2600的输出带有CR+LF。使用Xoff (^S:13H) 暂停输出，然后使用Xon (^Q:11H) 恢复输出。

■读取数据

RTD （Read Torque Data）	读取扭矩显示值。
RRD （Read Revo Data）	读取旋转显示值。
RDD （Read Display Data）	输出扭矩显示值、旋转显示值，用“，”分隔。
RLO （Read Logging On）	扭矩显示值、旋转显示值用“，”隔开， 在接收到“RLF”命令之前，在每个参数时间连续输出。
RLF （Read Logging off）	停止“RLO”命令的连续输出。

■写入设置

如果前面板上的LOCK开关不在UNLOCK侧，则无法写入设置值。

STZn ，d （Set Torque Zero）	n=0:CW, 1:CCW d=-1, 0~99999 写入扭矩零校正值。 d=-1时，与前面板TRQ ZERO开关功能相同。
STNn ，r（P1）, t（P1）, r（P2）, t（P2）, r（P3）, t（P3）, r（P4）, t（P4）, r（P5）, t（P5）, （Set Torque N-0）	n=0:CW, 1:CCW r (P1~P5) =0~99999 (各点旋转数据r/min) t (P1~P5) =0~±9999 (各点扭矩数据) 写入N-0校正值。如果数据合理，则按旋转值的升序排序并计算N-0表。(如果N-0开关处于ON状态，则会启用校正。)
SBD （Set Backup Data）	写入所有备份内存。

■读取设置值

RTF （Read Torque Factor）	扭矩系数-读取设置值。
RTR （Read Torque Range）	读取扭矩范围设定值。
RTP （Read Torque decimal Point）	读取扭矩显示小数点设置值。
RTZn （Read Torque Zero）	n=0:CW,1:CCW 读取扭矩零校正值。
RTNn （Read Torque N-0）	n ＝0 ：CW ，1 ：CCW 读取N-0校正值。每个数据以“，”分隔，并按以下顺序输出:。 P1N- 0 REVO P1N- 0 TORQUE P2N- 0 REVO P2N- 0 TORQUE P3N- 0 REVO P3N- 0 TORQUE P4N- 0 REVO P4N- 0 TORQUE P5N- 0 EVO P5N- 0 ORQUE
RRP （Read Revo Pulse）	读取旋转P/R设置值。
RPS （Read Parameter Setting）	读取参数设置值。每个数据都是“0”或“1”，以“，”分隔，并按以下顺序输出:。 DET TYPE （0 ：DY- ST 1 ：DY） 参数设置1 -1 T CONST （0 ：500 ms 1 ：63 ms） 参数设置1 -2 ROT SET （0 ：INT 1 ：EXT） 参数设置1 -3 N- 0 （0 ：OFF 1 ：ON） 参数设置1 -4 REV UNIT （0 ：×1 r/min 1 ：×10 r/min） 参数设置1 -6 GATE- 1 （0 ：INT 1 ：EXT） 参数设置1 -7 GATE- 2 （0 ：1s 1 ：10 s） 参数设置1 -8 PRN CMND （0 ：HOLD SIG 1 ：GATE） 参数设置2 -1
RMD （Read MoDe）	读取操作模式。 0 ：MEASURE MODE 1 ：CALIBRATION MODE 2 ：LED TEST MODE 3 ：SETTING DISPLAY MODE
RCD （Read Condition Data）	读取条件数据。每个数据都是“0”或“1”，以“，”分隔，并按以下顺序输出:。 READY （0 ：OFF 1 ：ON） TRQ SIG （0 ：OFF 1 ：ON） REV SIG （0 ：OFF 1 ：ON） CLR （0 ：OFF 1 ：ON） TRG （0 ：OFF 1 ：ON） ROTATION （0 ：CCW 1 ：CW）
RBD （Read Backup Data）	读取所有备份内存。
VER （VERsion）	读取ROM版本。

■其他检查用

STA （Set Torque Analog）	写入扭矩输出DA值 (仅在CALIBRATION模式下有效) 。
SRA （Set Revo Analog）	写入旋转输出DA值 (仅在CALIBRATION模式下有效) 。
TRM （TeRMinal mode）	进入终端。