扭矩计常见问题

(1) 扭矩检测器的安装
检测器的安装在检测器上贴有“驱动侧”的名板。在 [驱动侧] 安装驱动装置，在另一侧安装负荷装置。使用说明书以该配置状态为前提，对+、-扭矩的极性、CW/CCW (顺时针/逆时针) 进行了定义和说明。与说明有出入，请按正规安装使用。

(2) CW/CCW
从“驱动侧”看“负荷”侧，轴的顺时针定义为CW,逆时针定义为CCW。检测器的CW/CCW切换开关和TS显示器的CW/CCW设置必须与轴的旋转方向一致。

(3) 检测器附带电机的作用
如原理说明图所示，检测器附带电机。由于是发电方式，如果轴不以数百r/min以上转动，就不会发出SIN波信号。因此，通过附带电动机将内齿齿轮向与轴相反的方向旋转，即使轴为零旋转，也可以形成相对旋转的状态，可以取出SIN波信号。因此，当选择检测器的CW/CCW切换开关时，每个轴的CW/CCW反向旋转。

(4) 附带电机与轴同方向旋转时的测定
附带电机因机型而异，大约以500~600r/min的速度旋转。当与轴同向旋转时，当轴约为200r/min或更低时可以进行测量，但是当接近500~600r/min时，相对旋转为零，并且SIN信号无法取出并且变得无法测量。

(5) 附带电机停止旋转时的测定
轴的旋转在200r/min以上时，由于在附带电机停止的状态下可取出SIN信号，因此CW、CCW均可进行测定。

(6) 扭矩的极性
TS运算显示器的扭矩显示及电压输出带有+、-的极性。这与 (2) 的旋转方向有关，基本思路是以汽车发动机为例，将前进时轮胎的旋转设为CW,上坡道时的发动机实际负荷设为+极，下陡坡时的发动机制动状态设为−极扭矩。同样，将后退时轮胎的旋转作为CCW,倒车上坡时+极，倒车用发动机制动下坡时-极。
极性定义如下:。
锁定负荷侧并转动驱动侧，考虑扭杆的施力方式 (扭曲方式)，

设置CW时

顺时针方向旋转轴的力起作用时+极
逆时针方向旋转轴的力起作用时-极

设置CCW时，极性与CW相反

顺时针方向旋转轴的力起作用时-极
逆时针方向旋转轴的力起作用时+极

(7) 从负荷侧驱动时会怎样
可进行测量。由于检测器CW/CCW切换开关用于切换随附电动机的旋转方向，因此TS操作显示器的CW/CCW设置用于确定+极性是在扭杆的扭曲力方向上。根据这一点，请将其应用于 (6) 中的极性定义。

(8) 将扭矩检测器的驱动侧设置为负荷侧时，可进行
测量。仔细设置探测器的CW/CCW方向。极性以 (6) 为准。因为与说明的说明内容有出入，所以请进行正规的安装。

(9) ZERO调整
TS运算显示器的CW/CCW零点会发生变化，请分别进行ZERO调整。用备用电池存储。