扭矩计常见问题

SS系列等相位差式扭矩检测器将扭杆的扭转角作为相位差进行检测，在显示器侧换算成扭矩值进行显示。相位差取X轴，扭矩显示值取Y轴，如下图所示。

（1）因素
系数是相位差与显示值的比值，对应于曲线的斜率。系数越大，斜率越大。在下图中，系数1 > 系数2。每个扭矩传感器都经过单独校准和检测，以确定其系数。该系数值刻印在扭矩传感器的铭牌上。

(2) Zero
无负荷时，初始相位差约为180 deg。将“零”值设置为0。当扭矩施加到轴上，扭杆稍有扭曲时，根据扭转角θ，相位差相应增加。

(180deg+ θ =+扭矩)

当施加相反的扭矩 (-扭矩) 时，相位差减小 (180deg-θ) 。根据扭矩施加的方向，显示及电压输出具有±极性。

(3) FACTOR与ZERO的关系
如下图所示，相位差0不等于显示0,因此FACTOR改变时ZERO设置值也会改变。扭矩检测器的Factor各不相同，因此首次使用时需要设定“Factor”和“Zero”。

(4) 温度的影响
为了获得更高精度的测量，可以修正温度的影响。随着温度的显著变化，扭杆上的弹簧常数会发生变化，相对于扭矩值的相位差也会发生细微变化。
温度越高，扭矩显示方向越大。扭矩检测器的使用说明书中温度系数记载如下。

例)温度系数0.03%/°C

温度的影响可通过下述公式 (5) 进行修正。另外，由于扭矩检测器整体的因素会产生Zero的变化，因此应在暖机运行、扭矩检测器温度稳定后，进行Zero调整后进行测量。

(5) 温度特性补偿方法

在内部测试期间，探测器铭牌上会注明FACTOR、RANGE (或CAPACITY) 和TEMP (扭杆温度) T1。测量时扭杆的温度T2几乎与轴端部的温度相同，因此请在温度稳定的状态下进行测量。

■测量结束后修正测量值根据下式

(例)
T1=15°C、T2=45°C温度系数0.03%/°C测量值25.00 N・m

实际值= (测量值) ÷{1+ (0.03 (T2−T1) ÷100) }
=24.78 N・m

详细内容请参照扭矩检测器说明。