技术报告关于振动及其传感器4

扭转振动在旋转时发生。总之，在驱动部和负荷部直接连接的旋转系统中，由于旋转部的旋转变动而引起，在由齿轮、传动带、链条等组合而成的多轴系中，除了旋转变动外，由于传动部的加工精度和变形等引起的传递误差而引起。在实际设备中，这些旋转波动，扭转振动和传输误差通常以复杂的方式交织在一起。

发生旋转变动、扭转振动、传递误差的系统会出现各种不良影响。例如，;

1. 振动、噪音增大

2. 定位精度的恶化

3. 进给精度降低

4. 疲劳失效

因此，对于包括旋转部分和传输部分的系统，通过测量旋转波动，扭转振动和传输误差来分析因果关系非常重要。

相对于旋转轴上某一点的平均角速度，旋转角速度的增加或减少 (变化) 。测量使用高分辨率旋转编码器，将得到的输出以每个脉冲为单位进行高速F/V变换，求出每转的旋转变动。

旋转轴两点之间的相对角位移变化。测量时，通常使用成对的电磁式旋转传感器，将驱动侧和负荷侧轴的扭曲作为相位差进行检测，将得到的相位差进行高速F/V变换后进行频率运算。

多轴旋转机械在传动装置前后的旋转角度的延迟和前进。测量与扭转振动检测基本相同，检测传动装置前后的相位差，求出每节距的传动误差，通过频率运算求出。

最后，我将列出加速度，速度和位移的相互转换公式。

根据上式，如果能够测量频率f、位移D、速度V、加速度G中的一个，则可以通过计算求出其他2个物理量。